[发明专利]脚轮单元

权利要求书

1.一种脚轮单元，其以能够移动的方式支承移动体，其中，

该脚轮单元包括：

基座构件，其安装于所述移动体；

连杆机构，其一端以转动自如的方式支承于所述基座构件，且能够在上下方向上摆动；

车轴，其被所述连杆机构支承；

车轮，其以旋转自如的方式支承于所述车轴；以及

支承机构，其设于所述车轴与所述基座构件之间，在与因所述连杆机构而摆动的所述车轴的轨迹的切线平行的方向上伸缩，并产生阻尼力和恢复力。

2.根据权利要求1所述的脚轮单元，其中，

所述车轴包括：

车轮支承部，其用于支承所述车轮；以及

连杆部，其自所述车轮支承部向斜下方突出设置，

所述支承机构的下端在所述连杆部的与所述车轴支承部分开的位置连结于所述连杆部。

3.根据权利要求1所述的脚轮单元，其中，

所述车轮设有一对，该一对车轮之间平行且隔开预定的距离，

所述支承机构设于一对所述车轮之间。

4.根据权利要求1所述的脚轮单元，其中，

所述连杆机构为具有一对臂的平行连杆，该一对臂的基端在上下方向上隔开预定距离地支承于所述基座构件，

所述车轴在所述车轮上下移动时不改变姿态地上下移动。