[发明专利]传动装置及机器人手臂装置有效
| 申请号: | 201580011276.2 | 申请日: | 2015-02-19 |
| 公开(公告)号: | CN106063090B | 公开(公告)日: | 2019-08-13 |
| 发明(设计)人: | 小久保亘;笠井荣良;神川康久;黑田容平;坪井利充;福岛哲治;松田康宏;宫本敦史 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
| 主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;H02K11/215;B25J9/06;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/08;G01D5/04;G01D5/14;G01D5/245;H02P6/16 |
| 代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉;张雪梅 |
| 地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 传动 装置 机器人 手臂 | ||
【权利要求书】:
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