[发明专利]无级变速器的控制装置

权利要求书

1.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器具备输入侧的初级带轮及输出侧的次级带轮和卷绕于这些带轮间的带，其中，该无级变速器的控制装置具备：

次级压控制单元，其基于向所述次级带轮供给的作为次级压的目标值的目标次级压与作为所述次级压的检测值的实际次级压的偏差，通过包含积分动作的反馈控制，赋予指示次级压，来控制所述次级压；

主压控制单元，其在包含所述次级压比向所述初级带轮供给的初级压高的状态的规定的开始条件成立的情况下，实施将主压设为与所述次级压同压的同压控制，

在所述同压控制中，所述主压控制单元在使所述主压低于所述目标次级压且将所述主压和所述次级压设为同压状态后，保持该同压状态，同时，通过基于所述实际次级压与所述目标次级压的偏差的所述反馈控制，以所述实际次级压成为所述目标次级压的方式赋予指示主压，来控制所述主压，

所述次级压控制单元具有限制单元，该限制单元在从由所述主压控制单元降低所述实际次级压的时刻到将所述主压和所述实际次级压设为同压状态的期间，限制所述积分动作进行的积分项的累积。

2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述限制单元变更所述反馈控制的积分增益来限制所述积分项的累积。

3.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其中，

具备根据从所述目标次级压减去所述实际次级压的偏差设定的所述积分增益的映像，

所述限制单元在所述映像中应用所述偏差并变更所述积分增益。

4.如权利要求3所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述映像以所述积分增益在所述偏差较大时比所述偏差较小时变小的方式设定。

5.如权利要求1～4中任一项所述的无级变速器的控制装置，其中，

具备判定单元，该判定单元在所述同压控制中，以所述实际次级压低于所述目标次级压的方式，赋予所述指示主压并使所述主压降低后，根据所述目标次级压减去所述实际次级压的偏差成为规定的同压判定值以上，判定为所述同压状态。

6.如权利要求1～4中任一项所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述次级压控制单元在所述开始条件成立的情况下，在由所述主压控制单元降低所述主压之前，使所述目标次级压仅上升规定压。

7.如权利要求6所述的无级变速器的控制装置，其中，

所述规定压为，在所述同压控制中所述实际次级压根据所述主压而下降的值以上。