[发明专利]用于射靶的在发射臂转动轴上具有主动止挡装置、快速发射的射靶设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于射击运动的射靶的在发射臂转动轴上具有主动锁定装置、快速射靶的射靶设备，也就是一旦给出发射命令尽可能最快的射靶。

本发明尤其适用于标靶射击(无论使用步枪、手枪、甚至是弓)的训练场，其特别地具有必须对射手的命令反应非常迅速的槽式(trend)或双向飞碟式(skeet)语音控制发射装置。

背景技术

用于射击运动的射靶设备是已知的，这种靶为泥盘的形式。其中一种设备例如在文献FR-A-2787181中公开。

一般而言，这种设备已令人满意，但不适合于一些要求几乎瞬时射靶的射击科目，例如在射手命令后立即投射。

图1示出了现有技术的能够快速起动的发射设备的一个实施例。

根据图1所示的发射设备1a，待发射的靶(图1中未示出)是由设有橡胶固定件28的旋转臂2投射的。靶置于臂2的跨中位置与固定件28抵靠。

臂2围绕基本竖向的轴线A1铰接并固定至转轴3的上端，转轴3由设备1a主体的上部8承载的横档7支撑，所述转轴3相对于横档7和上部8自由转动。发射操作时，臂2绕所述轴线A1转动并经历角加速，这会使靶抵压固定件28，使其向端部滚动。在旋转时靶被射出。

臂2通过转轴3与绕轴线A1转动的连杆4间接成一体，连杆4的一端连接至转轴3的下端。连杆4另一端包括接头5，该接头5置于连杆4的面向远离臂2的一侧并向下伸出。连杆4的接头5与拉簧6的一端成一体，拉簧6的另一端与设备1a的主体的上部8接合。连杆4还机械连接至安装在轴3上的自由轮20a上。

在设备1a的下部，设备1a主体的下部8a承载有齿轮马达9。齿轮马达9通过主体的所述下部8a转动驱动曲柄销10a、转轴3和臂2，曲柄销10的转动轴线与连杆4的转轴线A1同轴。在曲柄销10a上设有向上伸出的接头11，且在曲柄销10a转动过程中，曲柄销10a的运行轨迹与设置在连杆4端部(此端部不邻近轴3)的接头5的运行轨迹相遇。接头11和5有利地在大约3毫米的高度上彼此触动。

在拉簧6与设备1a主体的上部8的附着处的基本上方位置处设置了触头12，当臂2绕其轴线A1转动时，触头12对应于臂2的一部分的运行轨迹，这个部分有利地为臂2的端部。

在这种设备1a中，臂2绕设备1a主体的上部8和下部8a转动，臂2有利地为逆时针转动，自由轮20a防止臂2沿反方向的转动。

为开始发射靶，远程触发装置命令齿轮马达9转动。在此步骤(也称为激发步骤)中，曲柄销10绕与臂2的转动轴线A1同轴的销转动，且接头11移动直至与由连杆4承载的接头5接触(有利地为线性接触)。然后连杆4、转轴3与臂2被驱动转动直到臂2抵靠触头12。在理想情况下，停止在尽可能接近所谓的“零点”位置处。

在“零点”，臂不承受扭矩，且因此获得激发步骤和发射步骤之间的平衡。

当臂2逆时针旋转、越过“零点”时，由于张紧的拉簧6在臂2上产生驱动扭矩。如果没有障碍物阻碍该扭矩，拉簧6会突然伸展，臂2的释放使靶被发射。在通过将靶射出设备1a的发射步骤期间，由于拉簧6的伸展动作，臂2几乎立即转动。然后臂2由于其惯性接着越过所谓休止位置(距“零点”180°)直至到达距“零点”270°的位置。这个位置由防止反方向转动的自由轮20a保持。

在现有技术的设备中，当臂2越过“零点”时，齿轮马达9停止以确保基于发射命令立即释放。这个位置称为发射位置。通过在臂2的运行轨迹上增加移动障碍物获得系统的强制平衡。该障碍物由绕销枢转的触发器13构成。触发器13通过复位弹簧14与电磁杆15保持接触。

当电磁体15通电时，使触发器13转动，因此释放臂2。结果是产生极短的响应时间，这对于基本瞬时发射的应用来说是令人满意的。

然而，这种布置有若干缺点。

需要考虑的限制条件是触头12位置的精度。如果早启动触头12，远离横档7，就不能越过“零点”，这导致起动被延迟。如果晚启动触头12，靠近横档7，臂2可过于压紧触发器13并提前与位于发射板上的靶相撞，这引起电磁铁15被阻或靶被破坏的风险。现在，发动机以恒定方式精确停止的能力可随温度上升或随电压上升而变化。目前在常规环境中的约束调整范围为约5mm。

此外，使用电磁体15增加了设备1a的价格，并可能产生各种故障，甚至是设备1a的卡机。因此，必须在驱动齿轮马达9前驱动电磁铁15的电控制可能故障和/或电磁体15的芯体可能被卡住，触发器13也一样，这引起问题。

一种可能的后果是触发器13被锁死在打开位置，臂2因此持续运转。然后需要人为干预避免不必要地发射靶。