[发明专利]用于射靶的在发射臂转动轴上具有主动止挡装置、快速发射的射靶设备

权利要求书

1.一种射靶设备(1)，包括转动运动的臂(2)、发射装置和用于通过使所述臂(2)和与所述臂(2)关联的转轴(3)转动至所谓的“零点”位置以激发所述臂(2)的马达装置，所述发射装置和所述马达装置作用于所述转轴(3)，并且在所述“零点”位置所述发射装置被牵引而不施加扭矩至所述臂(2)，其特征在于：所述射靶设备(1)包括第一锁定装置和第二锁定装置，所述第一锁定装置和所述第二锁定装置配置为与所述马达装置关联并与插入所述发射装置和所述臂(2)的转轴(3)之间的互补锁定装置配合，以锁定所述臂(2)的转动，所述第一锁定装置、所述第二锁定装置与所述互补锁定装置配置为将越过“零点”的所述臂(2)锁定在所述臂(2)的转动方向上预定角度区域的发射位置，并释放越过所述发射位置的所述臂(2)，所述发射装置配置为放松以使所述臂(2)转动，用以发射靶。

2.根据权利要求1所述的射靶设备(1)，其中，所述第一锁定装置、所述第二锁定装置和所述互补锁定装置置于所述臂(2)的转轴(3)下方。

3.根据权利要求1或2所述的射靶设备(1)，其中，所述发射装置包括拉簧(6)，所述拉簧(6)在所述臂(2)向所述“零点”位置转动时拉紧，所述拉簧(6)至所述拉簧(6)的伸展位置的复位配置为使所述臂(2)转动，用于通过所述臂(2)发射靶。

4.根据权利要求3所述的射靶设备(1)，其中，所述拉簧(6)的一端固定至所述设备(1)的固定的上部(8)，所述拉簧(6)的另一端铰接至连杆(4)的一端，所述连杆(4)的另一端连接至所述臂(2)的转轴(3)，所述连杆(4)承载所述互补锁定装置。

5.根据权利要求4所述的射靶设备(1)，其中，所述第一锁定装置和所述第二锁定装置分别包括第一止动件和第二止动件，所述第一止动件配置为推动由所述连杆(4)承载的所述互补锁定装置至与所述臂(2)的发射位置相应的位置，所述第二止动件配置为将该互补锁定装置保持在所述与所述臂(2)的发射位置相应的位置。

6.根据权利要求5所述的射靶设备(1)，其中，所述马达装置包括齿轮马达(9)。

7.根据权利要求6所述的射靶设备(1)，包括第一曲柄销(10)以及第二曲柄销(21)，所述第一曲柄销(10)配置为由所述齿轮马达(9)驱动并承载所述第一止动件，所述第二曲柄销(21)安装在自由轮(20)上并承载所述第二止动件，所述自由轮(20)允许所述第二曲柄销(21)在与所述齿轮马达(9)的转动方向相反的方向上转动。

8.根据权利要求7所述的射靶设备(1)，其中，所述第一曲柄销(10)和第二曲柄销(21)各自包括分别承载第一齿轮(25)和第三齿轮(27)的第一端和分别承载所述第一止动件和所述第二止动件的与第一端相对的第二端，所述自由轮(20)布置在所述第二曲柄销(21)的第一端。

9.根据权利要求8所述的射靶设备(1)，其中，所述第一曲柄销(10)的所述第一齿轮(25)配置为由所述齿轮马达(9)驱动并依次直接或间接驱动所述第二曲柄销(21)的所述第三齿轮(27)。

10.根据权利要求9所述的射靶设备(1)，其中，包括插入所述第一曲柄销(10)的所述第一齿轮(25)与所述第二曲柄销(21)的所述第三齿轮(27)之间的第二齿轮(26)，所述第二齿轮(26)由所述第一曲柄销(10)的所述第一齿轮(25)驱动并驱动所述第二曲柄销(21)的所述第三齿轮(27)。

11.根据权利要求8-10中的任一项所述的射靶设备(1)，其中，所述第二曲柄销(21)包括由复位弹簧(14)弹性复位的杆(23)，所述复位弹簧(14)配置为推动所述第二曲柄销(21)抵靠固定元件(18a)。

12.根据权利要求7-10中的任一项所述的射靶设备(1)，其中，由所述第一曲柄销(10)承载的第一止动件和所述互补锁定装置均为接头，由所述第二曲柄销(21)承载的第二止动件为辊(19)。

13.根据权利要求11所述的射靶设备(1)，其中，由所述第一曲柄销(10)承载的第一止动件和所述互补锁定装置均为接头，由所述第二曲柄销(21)承载的第二止动件为辊(19)。