[发明专利]具有改进的挂接件的可挂接的机动车辆

权利要求书

1.一种能够在平坦的道路(10)上行驶的机动车辆(2)，包括：

-在平行于所述道路的平面中延伸的底盘(4)，

-第一轮架(34)，车轮(30)的转动轴(35)以无任何自由度的方式固定在所述第一轮架上，固定在所述第一轮架(34)上的该转动轴(35)穿过所述第一轮架的中心，

-第一悬架(38)，其将所述第一轮架机械连接至所述底盘，使得所述机动车辆的重量的一部分压在由该第一轮架承载的车轮(30)上，该第一悬架允许所述第一轮架(34)在远位置和近位置之间的可逆移动，在所述第一轮架的近位置中，所述第一轮架的中心比在其远位置中更接近所述底盘，

-轴承(14，16)，其以无任何自由度的方式固定在所述底盘(4)上，

-杆(18)，其安装为绕所述轴承(14，16)内部的横轴(X)转动，该杆包括第一附接点(56)，所述第一附接点机械连接至所述第一轮架，使得所述第一轮架驱动该第一附接点绕所述横轴(X)以与所述第一轮架在其近位置和远位置之间的移动的幅值成比例的方式转动，

-挂接杆(60)，其联结至所述底盘，在自由端包括挂接件(12)，所述挂接件能够与另一车辆上的相应挂接件协作以将机动车辆连接在一起或使车辆彼此分离，该挂接杆能够通过绕所述横轴向上转动而相对于所述底盘以可逆方式从低位置向高位置移动，

其特征在于，所述杆(18)包括第二附接点(62)，所述第二附接点机械连接至所述挂接杆，使得随着所述第一轮架向其近位置移动，所述挂接杆向其高位置移动，并且使得随着所述第一轮架向其远位置移动，所述挂接杆向其低位置移动。

2.如权利要求1所述的机动车辆，其中所述杆(18)是扭力杆。

3.如权利要求2所述的机动车辆，其中：

-所述机动车辆包括第二轮架(36)，车轮(32)的转动轴(37)以无任何自由度的方式固定在所述第二轮架上，固定在所述第二轮架(36)上的该转动轴(37)穿过所述第二轮架的中心，

-所述机动车辆包括第二悬架(40)，其将所述第二轮架机械连接至所述底盘，使得所述机动车辆的重量的一部分压在由该第二轮架承载的车轮(32)上，该第二悬架允许所述第二轮架在远位置和近位置之间的可逆移动，在所述第二轮架的近位置中，所述第二轮架的中心比在其远位置中更接近所述底盘，

-所述扭力杆(18)包括第三附接点(58)，所述第三附接点机械连接至所述第二轮架，使得所述第二轮架驱动该第三附接点绕所述横轴以与所述第二轮架在其近位置和远位置之间的移动的幅值成比例的方式转动，所述第二附接点位于所述第一附接点和所述第三附接点之间的位置处，该位置使得所述扭力杆(18)的包含在所述第一附接点和所述第二附接点之间的部分的角刚度以正负20％的容差等于所述扭力杆的包含在所述第二附接点和所述第三附接点之间的部分的角刚度。

4.如权利要求3所述的机动车辆，其中所述第一轮架和第二轮架中的每个的转动轴(35、37)与所述横轴(X)之间的最短距离以正负10％的容差等于所述挂接件的几何中心与该横轴之间的最短距离。

5.如权利要求3所述的机动车辆，其中，

-所述机动车辆包括：

●将所述第一附接点机械地连接至所述第一轮架的第一机械连接件(50)；

●将所述第二附接点机械地连接至所述第二轮架的第二机械连接件(52)；

当第二机械连接件(52)所连接到的第三附接点(58)被固定不能绕所述横轴转动时，所述第一机械连接件(50)允许其所机械连接到的所述第一轮架至多1cm的竖直行程、即在垂直于所述道路的方向上的行程；

-所述扭力杆(18)具有超过10kN.m.deg^-1的角刚度。

6.如权利要求5所述的机动车辆，其中所述扭力杆(18)与第一机械连接件(50)和第二机械连接件(52)形成单块材料。

7.如权利要求1所述的机动车辆，其中所述挂接杆(60)的与所述自由端相反的端部直接机械连接至所述第二附接点(62)。

8.如权利要求1所述的机动车辆，其中，所述挂接件(12)以无任何俯仰转动自由度的方式机械连接至所述挂接杆(60)并能够以无任何俯仰转动自由度的方式挂接至另一机动车辆的挂接件。