[实用新型]一种用于石化危险环境的搜救探测机器人有效
| 申请号： | 201521137842.8 | 申请日： | 2015-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN205310239U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 柯文德 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;G01V8/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 525000 广东省茂名市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 石化 危险 环境 搜救 探测 机器人 | ||
1.一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，包括行走机器人本体，其特征在于所述行走机器人本体还有基于传感器的环境数据采集模块(4)、影像采集模块、六自由度夹持机械臂(17)和主控制板(11)，所述基于传感器的环境数据采集模块(4)、影像采集模块、六自由度夹持机械臂(17)和主控制板(11)分别安装在行走机器人本体上，基于传感器的环境数据采集模块(4)和影像采集模块分别与主控制板(11)通讯相连，所述主控制板(11)分别控制六自由度夹持机械臂(17)和行走机器人本体的行走机构的动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，其特征在于所述基于传感器的环境数据采集模块(4)由温度传感器、气体传感器和超声波传感器组成。
3.根据权利要求1所述的一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，其特征在于所述影像采集模块由远距离红外探测模块(9)和高精度红外摄像头(10)组成，所述远距离红外探测模块(9)和高精度红外摄像头(10)分别通过支架安装在行走机器人本体上，并分别与主控制板(11)通讯相连。
4.根据权利要求1所述的一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，其特征在于还有用于存放应急物品的物资存放箱(12)，所述物资存放箱(12)安放在行走机器人本体上。
5.根据权利要求1所述的一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，其特征在于还有高增益天线(5)和控制终端，所述高增益天线(5)安装在行走机器人本体上，所述控制终端通过高增益天线(5)与主控制板(11)无线通讯相连。
6.根据权利要求1所述的一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，其特征在于所述主控制板(11)的核心是ArduinoYun板。
7.根据权利要求1所述的一种用于石化危险环境的搜救探测机器人，其特征在于所述六自由度夹持机械臂(17)安装在行走机器人本体的前端。
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