[实用新型]一种立轴式自行坑道钻机液压系统

权利要求书

1.一种立轴式自行坑道钻机液压系统，其特征在于：包含液压回路、吸油过滤器（3-1）和油箱（3），所述液压回路包括第一液压回路和第二液压回路；

所述第一液压回路包括双联齿轮油泵（1）的主泵（D1）、两联手动换向阀组（2）、第一压力表（2-1）和左行走马达（2-2）、右行走马达（2-3），所述两联手动换向阀组（2）上设置有测压口（M2）、进油口（P2）、回油口（T2），所述两联手动换向阀组（2）每一联上分别设置有左工作油口（A2）和右工作油口（B2），所述双联齿轮油泵（1）的主泵（D1）与两联手动换向阀组（2）相连，所述两联手动换向阀组（2）与左行走马达（2-2）、右行走马达（2-3）相连，所述第一压力表（2-1）与两联手动换向阀组（2）的测压口（M2）相连，所述双联齿轮油泵（1）通过吸油过滤器（3-1）连通油箱（3）；

所述第二液压回路包括双联齿轮油泵（1）的副泵（D2）、五联手动换向阀组（5）、四联手动换向阀组（4）、第二压力表（5-1）、液压锁、调速阀和工作油缸，所述五联手动换向阀组（5）和四联手动换向阀组（4）串联连接；所述四联手动换向阀组（4）上设置有进油口（P4）和回油口（T4），所述四联手动换向阀组（4）每一联上分别设置有左工作油口（A4）和右工作油口（B4）；所述五联手动换向阀组（5）上设置有进油口（P5）、回油口（T5）和测压口（M5），所述五联手动换向阀组（5）每一联上分别设置有左工作油口（A5）、右工作油口（B5）；所述工作油缸包括钻机前下支撑油缸（5-2）、后下支撑油缸（5-3）、前上支撑油缸（5-4）、后上支撑油缸（5-5）、侧向支撑油缸（5-6）和进给油缸（4-1）、液压离合器油缸（4-2）、卡盘油缸（4-3）、夹持器油缸（4-4）连接；所述五联手动换向阀组（5）每一联的工作油口分别连接钻机前下支撑油缸（5-2）、后下支撑油缸（5-3）、前上支撑油缸（5-4）、后上支撑油缸（5-5）、侧向支撑油缸（5-6）；所述四联手动换向阀组每一联的工作油口分别与进给油缸（4-1）、液压离合器油缸（4-2）、卡盘油缸（4-3）、夹持器油缸（4-4）连接，所述第二压力表（5-1）与五联手动换向阀组（5）的测压口（M5）相连，所述双联齿轮油泵（1）的副泵（D2）与五联手动换向阀组（5）相连，所述双联齿轮油泵（1）的副泵（D2）通过吸油过滤器（3-1）连接油箱（3），所述前下支撑油缸（5-2）、后下支撑油缸（5-3）、前上支撑油缸（5-4）、后上支撑油缸（5-5）均通过双向液压锁与五联阀组（5）的左工作油口（A5）和右工作油口（B5）相连，所述四联手动换向阀组（4）的左工作油口（A4）和右工作油口（B4）经调速阀连接至进给油缸（4-1）。

2.根据权利要求1所述的一种立轴式自行坑道钻机液压系统，其特征在于：所述两联手动换向阀组（2）由两片相同的三位四通手动换向阀及溢流阀组成；两联手动换向阀组（2）第一联的左工作油口（A2）和右工作油口（B2）与左行走马达（2-2）相连，第二联的左工作油口（A2）和右工作油口（B2）与右行走马达（2-3）相连，两联手动换向阀组（2）的回油口（T2）、左行走马达（2-2）、右行走马达（2-3）均与油箱连通。

3.根据权利要求1所述的一种立轴式自行坑道钻机液压系统，其特征在于：所述四联手动换向阀组（4）由四片三位四通手动换向阀及溢流阀组成，第一联手动换向阀为三位四通手动定位换向阀，第一联手动换向阀经调速阀连接至进给油缸（4-1）；四联阀组后三片手动换向阀均为三位四通弹簧复位手动换向阀，第二联手动换向阀经双向液压锁连接液压离合器油缸（4-2），第三联手动换向阀连接卡盘油缸（4-3），第四联经单向液压锁连接至弹簧常开式夹持器油缸（4-4）。

4.根据权利要求1所述的一种立轴式自行坑道钻机液压系统，其特征在于：所述五联阀组由五片三位四通手动换向阀及溢流阀组成，均为O型中位机能。