[实用新型]喷头杆收放折叠装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，具体涉及喷头杆收放折叠装置。

背景技术

目前，用于农用植保无人机上的喷洒系统存在很多缺点，喷头杆的方向不可改变，由此限制了喷头杆的长度，导致喷头与机体的距离过小，影响作业效率，喷头杆过长影响无人机起落。由于喷头杆过短会影响到作业半径，导致喷洒作业效果不佳，而且农药极易附着在机体上，腐蚀无人机。

发明内容

本实用新型为解决上述喷头杆长度过长影响起飞，过短影响作业半径的问题，提供一种结构简单，控制方便的喷头杆收放折叠装置。

本实用新型采用以下技术方案，

喷头杆收放折叠装置，包括连接在机臂末端长方体形的连接体，所述连接体内部水平的设有电机带动的丝杠结构，与丝杠垂直螺纹连接有圆柱形的滑动块，滑动块沿连接体的纵向滑动连接，连接体的下方向内转动连接有旋转块，旋转块的顶端设有将滑动块横向运动转变成旋转块转动的卡爪，旋转块下方连接喷头杆。

优选的，所述连接体两侧设有与滑动块相配合的滑槽。

优选的，所述旋转块与连接体的下侧销轴连接。

本实用新型的有益之处在于，在植保无人机降落时收起喷头杆，使其处于水平状态，喷头杆长度加长，加大了喷头与桨叶的距离，使得喷药更加均匀，避免旋翼的气流对药液的影响；喷头杆收起后，增强了无人机对不同农作物植保的应用性和适应性，增加了农药与作物的附着率，避免了无人机机体受到农药的腐蚀，增加了可调节性，更加利于操作，可靠性高也更加美观。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

图中1.连接体，2.电机，3.滑动块，4.丝杠，5.旋转块，51.卡爪，6.喷头杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示本实用新型提供的喷头杆收放折叠装置，它包括固定连接在植保飞行器机臂末端的长方体形的连接体1，连接体1的内部沿着水平向外方向固定有电机2，电机2的传动连接有丝杠4，与丝杠4螺纹连接有圆柱形的滑动块3，滑动块3在连接体1内部可沿着丝杠4往复运动。位于连接体1的下方设有旋转块5，该旋转块5与连接体1竖直转动连接，旋转块5的上方与滑动块3通过卡爪51连接，卡爪51与滑动块3间隙配合，能将滑动块3的水平移动转换成旋转块5的转动。旋转块5的下方设有喷头杆6，从而实现旋转块5带动喷头杆6的旋转。

为了实现更加稳定的传动，连接体1的内部还设有与滑动块3相互配合的滑槽，旋转块5与连接体1的连接方式为销轴连接。

本实用新型在使用时，控制器控制电机2正转或者反转，从而带动滑动块3往复运动，在卡爪51的作用下，实现旋转块5绕轴旋转，从而带动喷头杆6的收放折叠。

本实用新型结构简单，能够增长喷头杆的长度，更加利于植保无人机的起飞，同时施药的效果得到改善。