[实用新型]一种机器人焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及了一种机器人焊接装置，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

随着工业机器人技术的不断发展，机器人焊接以其独特的优势正受到广大用户的青睐。但是在焊接过程中，由于焊接工装一般都是安装在地面上，而固定了工件的夹具交重，都需要借助工具将其抬起。对于那些没有安装行车的车间，就无法使用机器人焊接装置了，而且即使按照有行车，在将夹具吊起后，在与焊接工装固定的过程中，定位也较为困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机器人焊接装置，通过液压小车便可实现对夹具的安装，无需行车，简单快捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种机器人焊接装置，包括焊接工装和可固定在所述焊接工装上表面的夹具，所述焊接工装安装在地面下，且其上表面与地面齐平，所述地面上安装有焊接机器人。

前述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接工装的上表面一端的两侧均设置有多个导向柱，且每一侧的导向柱向远离所述焊接工装轴线方向逐渐偏移。

前述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接工装的上表面另一端的两侧均设置有一个定位柱。

前述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述焊接工装的两侧均设置有可插入所述夹具底面的第一导柱。

前述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述夹具的上表面设置有多个滑槽，所述滑槽中设置有可沿其移动的固定螺栓，所述固定螺栓上设置有压块。

前述的一种机器人焊接装置，其特征在于：所述夹具的上表面还设置多个可插入工件中的第二导柱。

本实用新型的有益效果是：通过将焊接工装安装在地面下，使其上表面与地面齐平，在需要将安装的夹具固定到焊接工装上时，通过普通车间内常备的小型液压车便可将其抬起后推动到焊接工装上方，对准工位后将其放下固定即可，简单快捷，对于那些没有安装了行车的车间也能使用机器人焊接装置。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人焊接装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人焊接装置的焊接工装与夹具的第一示意图；

图3是本实用新型一种机器人焊接装置的焊接工装与夹具的第二示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。

如图1-图3所示，一种机器人焊接装置，包括焊接工装2和可固定在所述焊接工装2上表面的夹具3，所述焊接工装2安装在地面1下，且其上表面与地面1齐平，所述地面上安装有焊接机器人4。

通过将焊接工装2安装在地面1下，使其上表面与地面齐平，在需要将安装的夹具3固定到焊接工装上时，通过普通车间内常备的小型液压车5便可将其抬起后推动到焊接工装2上方，对准工位后将其放下固定即可，简单快捷，对于那些没有安装了行车的车间也能使用机器人焊接装置。

所述焊接工装2的上表面一端的两侧均设置有多个导向柱21，在将夹具3推动到焊接工装2上方时，利用导向柱21对夹具3定位，且每一侧的导向柱21向远离所述焊接工装2轴线方向逐渐偏移，当夹具刚推动到焊接工装2处时，通过两个相对距离较近的导向柱21进行初步导向，随着夹具3的继续推入，利用导向柱21实现对其位置的逐渐修正和定位。

所述焊接工装2的上表面另一端的两侧均设置有一个定位柱22，将夹具3推动至顶住定位柱22时，即表示移动到位，将小型液压车5松开将夹具3放下即可，所述焊接工装2的两侧均设置有可插入所述夹具3底面的第一导柱23，利用第一导柱23将其位置固定。

所述夹具3的上表面设置有多个滑槽31，所述滑槽31中设置有可沿其移动的固定螺栓32，所述固定螺栓32上设置有压块33，通过压块33将待焊接的工件固定在夹具上，所述夹具3的上表面还设置多个可插入工件中的第二导柱34，利用第二导柱34实现对工件的定位。

本实施例中，焊接机器人4的两侧设置有两个焊接工装，便于在其中一个焊接工装装夹工件时，可以对另一个焊接工装上的工件进行焊接，提高了焊接效率。

综上所述，本实用新型提供的一种机器人焊接装置，通过液压小车便可实现对夹具的安装，无需行车，简单快捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。