[实用新型]一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统有效
| 申请号： | 201521121386.8 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205292609U | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 张伟;王杰;朱林 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 泊车 目标 检测 预警 辅助 制动 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，其特征在于：包括红外激光器、摄像头、DSP数据处理器、控制器、预警器和制动辅助执行机构；所述红外激光器和摄像头安装于车尾，并分别连接到DSP数据处理器，DSP数据处理器连接到控制器，所述预警器、制动辅助执行机构分别连接到控制器。
2.根据权利要求1所述的用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，其特征在于：所述红外激光器与摄像头共同组成障碍物及距离感知系统，所述红外激光器输出光束形状为矩形网格状，红外激光器产生方格形光束并投射到车辆后方，后方地面或障碍物反射回的变形方格图像被摄像头接收，摄像头视野范围与红外激光器的信号发射范围一致。
3.根据权利要求2所述的用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，其特征在于：所述DSP数据处理器根据摄像头接收到的变形方格图像以及摄像头参数对物空间进行三维重建，并提取高于地面的目标，根据该变形方格图像中高于地面的网格反射图像的有无判断车辆后方高出地面的障碍物的有无。
4.根据权利要求3所述的用于泊车的目标检测预警及辅助制动系统，其特征在于：所述控制器根据DSP数据处理器的判断控制预警器与制动辅助执行机构的启动。
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