[实用新型]利用单片机普通I/O收发CAN数据信息的电路

权利要求书

1.一种利用单片机普通I/O收发CAN数据信息的电路，其特征在于，包括 用于接收CAN数据信息，并将CAN数据信息转换成TTL数据信息后通过输入I/O 口输入至单片机的CAN接收转换电路；

用于对输入I/O口接收的TTL数据信息进行解码、处理，以CAN总线的数 据格式和时钟周期输出TTL数据信息到输出I/O口的单片机；

以及用于将输出I/O口的TTL数据信息转换成CAN数据信息的CAN发送转 换电路；

所述CAN接收转换电路的输入端接CAN总线，输出端与单片机的输入I/O 口连接；单片机的输出I/O口与CAN发送转换电路的输入端连接，CAN发送转换 电路的输出端接CAN总线。

2.根据权利要求1所述的利用单片机普通I/O收发CAN数据信息的电路， 其特征在于，所述CAN接收转换电路包括运算放大器U1，所述运算放大器U1的 反相输入端串联电阻R7后接CAN总线的高位数据线，正相输入端串联电阻R10 后接CAN总线的低位数据线，所述运算放大器U1的正相输入端串联电阻R9后 接地，同时串联电阻R8后接电源VCC，电阻R8、电阻R9匹配CAN信号的隐性 电位点，对差分信号比较，在运算放大器U1的输出端VOUT产生与CAN数据信 息对应的TTL数据信息。

3.根据权利要求2所述的利用单片机普通I/O收发CAN数据信息的电路， 其特征在于，所述运算放大器U1采用TLC3702CP。

4.根据权利要求1所述的利用单片机普通I/O收发CAN数据信息的电路， 其特征在于，所述CAN发送转换电路包括第一三极管Q5、第二三极管Q6、第一 二极管D1、第二二极管D2、电阻R11、电阻R12、电阻R7及电阻R8，第一三极 管Q5的基极和第二三极管Q6的基极均与单片机输出I/O口连接；所述第一三 极管Q5的集电极连接第二二极管D2的阴极，所述第二二极管D2的阳极串联电 阻R8后接CAN总线的低位数据线，所述第一三极管Q5的发射极串联电阻R12 后接地；所述第二三极管Q6的发射极连接第一二极管D1的阳极，第一二极管 D1的阴极串联电阻R7后接CAN总线的高位数据线，所述第二三极管Q6的集电 极串联电阻R11后接电源VCC。