[实用新型]螺栓装配机

权利要求书

1.一种螺栓装配机，用以将螺栓、卡簧及螺栓套自动化装配，所述螺栓具有螺帽和螺 柱，所述螺栓套的一端具有与所述螺帽适配的凹槽，另一端具有供所述螺柱穿出的安装孔， 其特征在于，所述螺栓装配机包括机台，及均安装于所述机台的第一选料机构、第二选料机 构、第三选料机构、螺栓转移机构、卡簧抓取机构；所述第一选料机构用以将螺栓套逐个传 送至装配位；所述第二选料机构用以将所述螺栓逐个传送至螺栓中转位；所述第三选料机 构用以将卡簧逐个移动至卡簧中转位；所述螺栓吸取机构用以将位于所述螺栓中转位的螺 栓移动至所述装配位，以将所述螺栓与所述螺栓套装配；所述卡簧抓取机构用于将位于所 述卡簧中转位的卡簧移动至所述装配位，而将所述螺柱卡持。

2.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第一选料机构包括第一振动盘及 螺栓套传输导轨；所述螺栓套传输导轨的一端与所述第一振动盘对接，所述装配位设置于 所述螺栓套传输导轨的另一端；所述螺帽为外多角螺帽，所述凹槽多角凹槽，所述螺栓套传 输导轨上还设置有螺栓套校验位，所述机台上设置有一螺栓套校验机构，所述螺栓套校验 机构具有一位于所述螺栓套校验位上方且与所述多角凹槽适配的多角校验杆，以及自所述 多角校验杆的自由端朝向所述螺栓套校验位延伸的延伸杆。

3.如权利要求2所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第一选料机构还包括第一推送装 置和第二推送装置，所述传输导轨包括依次相交设置且端与端依次连通的第一导轨、第二 导轨、第三导轨和第四导轨，所述第一导轨对接所述第一振动盘；

所述螺栓套校验位设于所述第二导轨与所述第三导轨交汇处，所述第一螺栓套推送装 置位于所述第二导轨的延伸方向上，用以将螺栓套推送至所述螺栓套校验位；所述螺栓套 校验机构还用于当所述校验杆与所述外多角螺帽适配时，带动所述螺栓套朝向所述装配位 移动；所述第二螺栓套推送装置设置于所述第四导轨的延伸方向上，用以将用于将螺栓套 推送至所述装配位。

4.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓装配机还包括设置于所述机 台的螺栓按压机构，所述螺栓按压机构用于将所述螺帽压入所述凹槽中。

5.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第二选料机构包括第二振动盘、 螺栓传输导轨及螺栓推送装置；

所述螺栓传输导轨包括相交设置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道的一端与所述 第二振动盘对接，所述第一轨道的另一端与所述第二轨道的一端连通，所述螺栓中转位处 于所述第二轨道的另一端，所述螺栓推送装置设置于所述第二轨道的延伸方向上，用以将 所述螺栓推送至所述螺栓中转位。

6.如权利要求5所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第一轨道具有用于承载所述螺 帽、并供所述螺帽滑动的第一滑槽，以及位于所述第一滑槽下方并与所述第一滑槽连通的 第二滑槽，所述第二滑槽用于给所述螺柱的移动让位。

7.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述第三选料机构包括第三振动盘、 自上向下延伸的弧形传输管，以及自上向下延伸的卡簧导向轨道，所述卡簧导向轨道的一 壁面上设置有一自上向下延伸的凸条，所述弧形传输管的上端与所述第三振动盘对接，所 述弧形传输管的下端与所述卡簧导向轨道的上端抵接，以使进入所述弧形传输管内的卡簧 卡持于所述凸条上而向下滑动至所述卡簧中转位。

8.如权利要求7所述的螺栓装配机，其特征在于，所述凸条具有顶面、底面，以及位于所 述顶面和所述底面之间的两呈相对设置、且均与所述卡簧导向轨道的壁面邻接的侧面，两 所述侧面上均设置有供所述卡簧卡口处的两端角让位的让位槽。

9.如权利要求7所述的螺栓装配机，其特征在于，所述卡簧中转位具有一容置槽，所述 容置槽的底部与所述凸条的下端之间具有一间隙，所述间隙的高度大于等于一个所述卡簧 的厚度且小于两个所述卡簧的厚度。

10.如权利要求1所述的螺栓装配机，其特征在于，所述螺栓转移机构包括底座，所述底 座上设置有至少一导向柱，所述导向柱上设置有螺栓吸取器，所述螺栓吸取器可在所述导 向柱上滑动，以将所述螺栓从所述螺栓中转位移动至所述装配位。