[实用新型]一种自动化钢管套接设备

权利要求书

1.一种自动化钢管套接设备，其特征在于，它包括：

送料组件(1)，所述送料组件(1)包括用于盛放第一钢管(101)的第一料桶(11)、与 所述第一料桶(11)相邻设置用于盛放第二钢管(102)的第二料桶(12)以及安装在所述第 一料桶(11)和所述第二料桶(12)内且可上下升降的送料架(13)；

套接组件(3)，所述套接组件(3)位于所述第一料桶(11)和所述第二料桶(12)同一 侧，它包括与所述送料架(13)相平行用于承接所述第一钢管(101)和所述第二钢管(102) 并使其同心对准的下凹槽台(31)、与所述下凹槽台(31)相配合且可上下升降的上凹槽台(32) 以及位于所述下凹槽台(31)侧面用于将对准的第一钢管(101)推入所述第二钢管(102) 内的推料机构(34)；

打磨组件(4)，所述打磨组件(4)位于所述套接组件(3)的另一侧，它包括第二固定 架(41)、安装在所述第二固定架(41)上用于支撑钢管组(103)的一组支料架(42)以及 可移动地安装在所述支料架(42)外侧用于对所述钢管组(103)两端进行打磨的打磨机构(43)；

夹料输料组件(2)，所述夹料输料组件(2)设置于所述送料组件(1)、所述套接组件(3) 和所述打磨组件(4)的上方，它包括可上下升降且可水平移动的第一固定架(21)、安装在 所述第一固定架(21)上的两组第一夹取机构(22)、一组第二夹取机构(23)以及一组第三 夹取机构(24)；

所述自动化钢管套接设备具有取料和放料两种状态，当其处于取料状态时，所述第一夹 取机构(22)与所述送料架(13)相对应，所述第二夹取机构(23)与所述下凹槽台(31) 相对应，所述第三夹取机构(24)与所述支料架(42)相对应；当其处于放料状态时，所述 第一夹取机构(22)与所述下凹槽台(31)相对应，所述第二夹取机构(23)与所述支料架 (42)相对应。

2.根据权利要求1所述的自动化钢管套接设备，其特征在于：所述推料机构(34)包括 固定在所述第一料桶(11)侧面的固定座(344)、安装在所述固定座(344)上的第一气缸(343)、 与所述第一气缸(343)相连接的推杆(342)以及安装在所述推杆(342)自由端部且与所述 第一钢管(101)同心的推料头(341)。

3.根据权利要求2所述的自动化钢管套接设备，其特征在于：所述套接组件(3)还包 括固定在所述上凹槽台(32)上方且与其相连接的第三气缸(33)以及固定在所述固定座(344) 端部的一组限位模块(35)。

4.根据权利要求1所述的自动化钢管套接设备，其特征在于：所述第二固定架(41)包 括用于固定所述支料架(42)的固定板框(411)以及固定于所述固定板框(411)外侧的固 定底板(412)，所述固定板框(411)的侧板上开设有与所述支料架(42)相对应的通孔(413)； 所述打磨机构(43)包括固定在所述固定底板(412)上的滑轨(434)、可滑动地安装在所述 滑轨(434)上的滑座(433)、固定在所述滑座(433)上的电机(432)以及安装在所述电机 (432)上且与所述通孔(413)相对应的打磨头(431)。

5.根据权利要求1所述的自动化钢管套接设备，其特征在于：所述送料组件(1)还包 括与所述送料架(13)相连接且位于所述第一料桶(11)外侧的提升架(15)以及固定在所 述第一料桶(11)或第二料桶(12)外且自由端与所述提升架(15)相连接的第二气缸(14)。

6.根据权利要求1所述的自动化钢管套接设备，其特征在于：所述打磨组件(4)另一 侧还设有用于承接所述钢管组(103)的集料箱(5)。

7.根据权利要求1所述的自动化钢管套接设备，其特征在于：所述夹料输料组件(2) 还包括设置于所述第一固定架(21)上方的第三固定架(26)、与所述第三固定架(26)相固 定且与所述第一固定架(21)相连接用于带动其直线移动的第三气缸(25)以及安装在所述 第三固定架(26)和所述第一固定架(21)之间用于带动所述第一固定架(21)上下升降的 第四气缸(27)。