[实用新型]一种工业用循线搬运机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种工业用循线搬运机器人。

背景技术

随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围越来越广。据联 合国会统计，近年来世界工业机器人行业的年产值的年总产值在逐年增加，据 此预测，在未来，世界机器人行业也会持续增长。在我国逐步向老龄化社会迈 进以及人工成本连年攀升的背景下，一线产业工人减少的趋势不可逆转，而工 业机器人及自动化设备因其优势，市场占有率会逐步增加。搬运机器人是工业 机器人的一个重要种类，现在得到了越来越多的使用，但是，现在市面上的搬 运机器人在性能上还有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种工业用循线搬运 机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种工业用循线搬运机器人，包括 机器人外壳、搬运盘、轮子、红外传感器探头和电路部分，所述搬运盘位于机 器人外壳的上部，所述轮子包括动力轮和转向轮，所述动力轮共有两个，所述 转向轮共有一个，所述红外传感器探头位于机器人外壳的前部，所述电路部分 全部安装于机器人外壳的内部，所述电路部分包括红外模块、主控制器、直流 电机驱动模块、直流电机、步进电机驱动模块、步进电机、电池和电源模块， 所述红外模块、直流电机驱动模块和步进电机驱动模块都与主控制器相连。

优选的，所述直流电机驱动模块与直流电机相连，所述步进电机驱动模块 与步进电机相连。

优选的，所述电源模块从电池取电，为红外模块、主控制器、直流电机驱 动模块和步进电机驱动模块供电。

优选的，所述动力轮受直流电机控制，所述转向轮受步进电机控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业用循线搬运机器人结构 简单，使用方便，价格便宜，体型小巧，可以适应多种环境，能够精确的循着 地上的路线行走，并且在行走时非常稳，具有一定的推广性。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对 本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型正面结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是本实用新型电路部分结构示意图。

图中：1、机器人外壳，2、搬运盘，3、轮子，3-1、动力轮，3-2、转向轮， 4、红外传感器探头，5、红外模块，6、主控制器，7、直流电机驱动模块，8、 直流电机，9、步进电机驱动模块，10、步进电机，11、电池，12、电源模块。

具体实施方式

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种工业用循线 搬运机器人，包括机器人外壳1、搬运盘2、轮子3、红外传感器探头4和电路 部分，搬运盘2位于机器人外壳1的上部，轮子3包括动力轮3-1和转向轮3-2， 动力轮3-1共有两个，转向轮3-2共有一个，红外传感器探头4位于机器人外 壳1的前部，电路部分全部安装于机器人外壳1的内部，电路部分包括红外模 块5、主控制器6、直流电机驱动模块7、直流电机8、步进电机驱动模块9、步 进电机10、电池11和电源模块12，红外模块5、直流电机驱动模块7和步进电 机驱动模块9都与主控制器6相连。直流电机驱动模块7与直流电机8相连， 步进电机驱动模块9与步进电机10相连。电源模块12从电池11取电，为红外 模块5、主控制器6、直流电机驱动模块7和步进电机驱动模块9供电。动力轮 3-1受直流电机8控制，转向轮3-2受步进电机10控制。

工作原理：红外传感器探头4用于采集地面的信息，然后将信息传给红外模 块5，再传给主控制器6，主控制器6根据信息通过控制直流电机驱动模块7和 步进电机驱动模块9控制直流电机8和步进电机10，进而控制动力轮和转向轮， 最终实现控制搬运机器人的目的。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新 型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知 识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示 技术内容所作局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特 征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。