[实用新型]一种工业用循线搬运机器人有效
| 申请号： | 201521105488.0 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN205201547U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王艳云 | 申请（专利权）人： | 济宁技术学院实习厂 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 用循线 搬运 机器人 | ||
1.一种工业用循线搬运机器人，包括机器人外壳(1)、搬运盘(2)、轮子 (3)、红外传感器探头(4)和电路部分，其特征在于：所述搬运盘(2)位于 机器人外壳(1)的上部，所述轮子(3)包括动力轮(3-1)和转向轮(3-2)， 所述动力轮(3-1)共有两个，所述转向轮(3-2)共有一个，所述红外传感器 探头(4)位于机器人外壳(1)的前部，所述电路部分全部安装于机器人外壳 (1)的内部，所述电路部分包括红外模块(5)、主控制器(6)、直流电机驱动 模块(7)、直流电机(8)、步进电机驱动模块(9)、步进电机(10)、电池(11) 和电源模块(12)，所述红外模块(5)、直流电机驱动模块(7)和步进电机驱 动模块(9)都与主控制器(6)相连。
2.根据权利要求1所述的一种工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述 直流电机驱动模块(7)与直流电机(8)相连，所述步进电机驱动模块(9)与 步进电机(10)相连。
3.根据权利要求1所述的一种工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述 电源模块(12)从电池(11)取电，为红外模块(5)、主控制器(6)、直流电 机驱动模块(7)和步进电机驱动模块(9)供电。
4.根据权利要求1所述的一种工业用循线搬运机器人，其特征在于：所述 动力轮(3-1)受直流电机(8)控制，所述转向轮(3-2)受步进电机(10)控 制。
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