[实用新型]一种基于TOF相机的车辆遗撒物检测装置

说明书

技术领域

本实用新型设计智能交通与TOF相机传感器领域，尤其是涉及一种基于TOF相 机的车辆遗撒物检测装置。

背景技术

随着全国公路交通建设的快速发展和城市车辆的不断增加，道路遗撒物的危害日 渐凸显，遗撒物不仅造成环境污染，严重的也会影响车辆行驶安全，因而引起了交通 部门的重视。目前，对于车辆遗撒物检测主要采取人工检测或视频检测的方式，耗费 大量的人力、物力资源，且监控效率较低，因此研制一种成本低，处理速度快的车辆 遗撒物检测装置十分必要。

随着TOF相机技术的不断深入发展，具备高精度与高帧率等诸多优势的TOF相 机传感器逐步应用在智能交通领域，一种新的应用是通过TOF相机的特定布局实现 对车辆遗撒物的检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种低成本、信息处理速度快的车辆遗撒物检测装置， 克服常规装置成本较高，数据处理相对较慢的不足，提高了车辆遗撒物检测装置应用 的产品化程度。

本实用新型可以通过下面的方式实现：

一种基于TOF相机的车辆遗撒物检测装置，其特征在于，该装置包括：出/入口 车牌识别单元，出/入口TOF相机，出/入口光源，控制器单元。

所述的入口光源发出调制光信号，照射在车辆上；所述的入口TOF相机接收由 车辆反射的调制光信号，采集车辆的距离信息并识别车辆的轮廓；所述的入口车牌识 别单元对入口车辆车牌进行识别；

所述的控制器单元与所述的入口TOF相机、入口车牌识别单元相连接，接收所 述的入口TOF相机、入口车牌识别单元采集到的车辆轮廓信息及车牌信息，并将同 一车辆的轮廓信息与车牌信息相匹配；

所述的出口光源发出调制光信号，照射在车辆上；所述的出口TOF相机接收由 车辆反射的调制光信号，采集车辆的距离信息并识别车辆的轮廓；所述的出口车牌识 别单元对出口车辆车牌进行识别；

所述的控制器单元与所述的出口TOF相机、出口车牌识别单元相连接，接收所 述的出口TOF相机、出口车牌识别单元采集到的车辆轮廓信息及车牌信息，并将同 一车辆的轮廓信息与车牌信息相匹配；将同一辆车出口轮廓信息与入口轮廓信息对 比，判断车辆在行驶过程中是否有货物遗撒。

进一步地，所述的光源包括发光器件，光源驱动电路；所述的光源驱动电路对所 述的发光器件进行调制，使所述的发光器件发出调制光信号。

进一步地，所述的TOF相机包括接收镜组，光电探测器和计时电路；所述的接 收镜组具有一定的视场角，用于接收车辆反射回来的调制光信号，并成像到所述的光 电探测器上；所述的光电探测器具有一定的像素点，接收反射回来的调制光信号，并 将光信号转化为电信号传输给所述的计时电路；所述的计时电路检测每个像素点电信 号的相位变化，并依据相位变化检测出被测面的距离信息。

本实用新型的优点和有益效果为：

1.降低了车辆遗撒物检测装置的成本。

2.提高了车辆遗撒物检测效率。

3.可根据不同的应用场景对TOF相机接收视场角进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图 仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型的结构框图

图2为本实用新型车辆轮廓检测原理的示意图

图3为本实用新型的效果示意图

图中101.入口光源、102.出口光源、103.光源驱动电路、104.发光器件、201. 入口TOF相机、202.出口TOF相机、203.接收镜组、204.光电探测器、205.计时 电路、301.入口车牌识别单元、302.出口车牌识别单元400.控制器单元、501.入 口TOF相机检测单元、502.出口TOF相机检测单元、503.车辆、504.调制光信号、 505.反射光信号、601.入口立杆、602.出口立杆、700.货物。

具体实施方式