[实用新型]一种扫描喷码机器视觉检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器视觉装置，尤其涉及一种扫描喷码机器视觉检测 系统。

背景技术

进入21世纪以来，物流行业发展迅猛，各个物流企业之间的竞争日益加剧， 为了提高竞争力，在竞争中赢得市场，企业需要不断提高生产效率，降低生产 成本，提高产品质量。食品包装也是现代物流中的一个新兴产业，其自动化信 息化技术应用相比其他行业比较滞后，一些关键环节仍然停留在手工操作的水 平。目前包括生产日期和保质期的食品包装喷印信息大多采用手工设置喷印内 容，然后由人工识别喷码质量的好坏，存在着错误率高、操作失误多、误差大、 精度低、效率低等诸多问题。为了克服生产系统中的这些问题，大量新型先进 的技术和设备正在逐步被引入来满足实际生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种扫描喷码机器视觉 检测系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

本实用新型包括工控机、扫码机、喷码机、工业摄像头、光源设备、伺服 机构和剔除机构，所述扫码机的信号输出端与所述工控机的条码信号输入端连 接，所述工控机的喷码信号输出端与所述喷码机的信号输入端连接，所述工业 摄像头的信号输出端与所述工控机的图像信号输入端连接，所述光源设备与所 述工业摄像头组成成套设备，所述工控机的控制信号输出端与所述伺服机构连 接，所述伺服机构与所述剔除机构连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型是一种扫描喷码机器视觉检测系统，与现有技术相比，本实用 新型采用扫描输入和机器视觉技术实现了产品包装喷码的自动配置、检测、识 别和不合格品剔除，减少了人为错误和人工成本，提高了工作效率和准确性。 本实用新型能够有效提高物流行业中产品包装喷码过程的技术水平和质量效 率，具有极强的实用价值和推广意义。

附图说明

图1是本实用新型的硬件结构原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1所示：本实用新型包括工控机、扫码机、喷码机、工业摄像头、光 源设备、伺服机构和剔除机构，所述扫码机的信号输出端与所述工控机的条码 信号输入端连接，所述工控机的喷码信号输出端与所述喷码机的信号输入端连 接，所述工业摄像头的信号输出端与所述工控机的图像信号输入端连接，所述 光源设备与所述工业摄像头组成成套设备，所述工控机的控制信号输出端与所 述伺服机构连接，所述伺服机构与所述剔除机构连接。

扫码机将预先打印出来或显示在电脑屏幕上的一维码或二维码喷码内容扫 描后发送到工控机；然后工控机根据产品要求生成包含类别、日期、批号等在 内的喷码内容，通过喷码机串口等连接线将喷码内容设置到喷码机；喷码完成 后由工业摄像头通过以太网等连接线将采集的图像信息上传到工控机，工控机 根据产品要求经过相应的机器视觉识别和检测算法，对喷码质量进行检测，最 后通过以太网等连接线控制伺服运动控制机构的动作，将符合质量要求的正确 喷码产品和不合格产品分离开。

扫描枪：扫描一维或二维码，获取喷码内容，将喷码内容传递给工控机；

喷码机：根据工控机的指令用非接触方式在产品包装上喷印喷码本内容；

工业摄像头：用于采集产品包装上喷印过的喷码内容标识，将其图像上传 到工控机。

光源：用于工业摄像头采集图像产生结构光照明。

工控机：用于管理、配置、存储产品喷码内容和进行机器视觉图像信息处 理；接收扫描枪的输入内容，对喷码机进行喷码内容设置；接收工业摄像头采 集的喷码标识图像信息，运行机器视觉检测和识别算法进行图像分析，根据算 法输出喷码质量结果，然后控制伺服运动控制机构分离合格品与不合格品。

伺服机构：用于接收工控机的指令输送产品，按照配置流程依次经过喷码 机喷码，工业摄像头图像采集，不合格品剔除装置，完成产品喷码与检测流程。

剔除机构：用于接收伺服运动控制机构指令，将喷码不合格的产品剔除。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优 点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实 施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神 和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入 要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书 及其等效物界定。