[实用新型]一种柔性线路板用的转运机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及柔性线路板生产设备的技术领域，具体地是一种柔性线路板用的转运 机械臂。

背景技术

柔性线路板在生产过程中需要经过多个工位的不同工序的加工，而由于柔性线路板的 材质较软，其在不同工位之间的流转过程无法使用常规的机械手进行抓取，因此现有技术 中往往使用吸盘进行吸附。但是由于各种型号的线路板的尺寸和形状差异较大，因此对于 气嘴吸附的位置要求也不相同，而现有技术中，在更换生产的线路板型号后，往往需要程 序人员对设备进行参数的修正，从而满足不同型号规格的生产，但是这一参数的修正和调 节过程较为复杂，耗时较长，因此难以满足小批量多型号的生产要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种柔性线路板用的转运机械臂，其可以快 速的调节气嘴的位置从而满足多种型号的线路板搬运的要求，调节过程简单，耗时短，适 用于小批量多型号的产品的生产。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种柔性线路板用的转运机械臂，它包括平移 机械臂，其特征在于：平移机械臂的自由端上安装有一连接板，连接板的一端与平移机械 臂的自由端固定，且连接板与平移机械臂沿水平方向的相对位置可调，连接板的下端面上 设有多个吸气嘴，全部的吸气嘴通过连接板内的风道与抽气接头连通，抽气接头固定于连 接板上。

所述平移机械臂上设有长条形的第一通孔，连接板上设有长条形的第二通孔，第一通 孔和第二通孔在同一水平面上的投影相交，且第一通孔的长度方向的轴线与第二通孔的长 度方向的轴线垂直，连接板通过一螺栓固定于平移机械臂上，螺栓依序贯穿第一通孔和第 二通孔。

所述的吸气嘴为3个。

所述连接板内的风道包括主风道和支风道，主风道的一端与抽气接头连通，全部的支 风道的一端均与主风道的另一端连通，各支风道的另一端与各自对应的吸气嘴相连通。

采用以上结构后，本实用新型的一种柔性线路板用的转运机械臂与现有技术相比具有 以下优点：当更换生产的线路板型号时，操作人员只需要调节连接板与平移机械臂的位置 关系即可使吸气嘴对准所需的线路板位置，因此调试过程操作快捷方便。

附图说明

图1是本实用新型的一种柔性线路板用的转运机械臂的结构示意图。

图2是本实用新型的一种柔性线路板用的转运机械臂的侧视示意图。

其中，1、平移机械臂，1.1、第一通孔，2.1、第二通孔，2、连接板，3、吸气嘴，4、 抽气接头，5、螺栓，6、主风道，7、支风道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供一种柔性线路板用的转运机械臂，它包括平移机械臂1，其特征在于： 平移机械臂1的自由端上安装有一连接板2，连接板2的一端与平移机械臂1的自由端固 定，且连接板2与平移机械臂1沿水平方向的相对位置可调，连接板2的下端面上设有多 个吸气嘴3，全部的吸气嘴3通过连接板2内的风道与抽气接头4连通，抽气接头4固定 于连接板2上。

所述平移机械臂1上设有长条形的第一通孔1.1，连接板2上设有长条形的第二通孔 2.1，第一通孔1.1和第二通孔2.1在同一水平面上的投影相交，且第一通孔1.1的长度方 向的轴线与第二通孔2.1的长度方向的轴线垂直，连接板2通过一螺栓5固定于平移机械 臂1上，螺栓5依序贯穿第一通孔1.1和第二通孔2.1。

所述的吸气嘴3为3个。

所述连接板2内的风道包括主风道6和支风道7，主风道6的一端与抽气接头4连通， 全部的支风道7的一端均与主风道6的另一端连通，各支风道7的另一端与各自对应的吸 气嘴3相连通。

以上就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实 用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化，凡在本实用新型独立要求的保护 范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。