[实用新型]一种插件组装机构的升降模块

权利要求书

1.一种插件组装机构的升降模块，其特征在于，包括Z向移动装置、真空发生装置、夹具旋转装置及夹具连接装置，所述真空发生装置及所述夹具旋转装置设置于所述Z向移动装置，所述夹具旋转装置位于所述真空发生装置的下方，所述夹具连接装置设置于所述夹具旋转装置，并连接所述Z向移动装置及真空发生装置，其中所述夹具连接装置包括导杆、吸嘴接头、支撑座、固定座、弹簧及光电开关，所述导杆设置于所述夹具旋转装置，所述吸嘴接头设置于所述导杆的一端；所述支撑座设置于所述导杆的一端，并位于所述夹具旋转装置的上方；所述固定座的一端连接所述Z向移动装置，所述固定座的另一端连接所述支撑座；所述弹簧设置于所述导杆，并位于所述固定座与所述支撑座间；所述光电开关设置于所述导杆，并对应所述弹簧。

2.根据权利要求1所述的插件组装机构的升降模块，其特征在于，其中所述夹具连接装置还包括花键套，所述花键套设置于所述导杆，并位于所述夹具旋转装置的下方。

3.根据权利要求1所述的插件组装机构的升降模块，其特征在于，其中所述Z向移动装置还包含导轨座、步进电机、同步带轮、同步带及连接滑座，所述步进电机及所述同步带轮设置于所述导轨座，所述步进电机位于所述同步带轮的上方，所述同步带连接所述步进电机及所述同步带轮，所述连接滑座设置于所述导轨座，并连接所述同步带。

4.根据权利要求3所述的插件组装机构的升降模块，其特征在于，其中所述连接滑座的齿轮与所述同步带的齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的插件组装机构的升降模块，其特征在于，其中所述夹具旋转装置还包括连接座、驱动轮、转动轮、皮带及旋转步进电机，所述连接座设置于所述Z向移动装置，所述驱动轮及所述转动轮设置于所述连接座，所述转动轮位于所述驱动轮的一侧，所述皮带连接所述驱动轮及所述转动轮，所述旋转步进电机连接于所述驱动轮，所述导杆设置于所述转动轮。

6.根据权利要求5所述的插件组装机构的升降模块，其特征在于，其中所述夹具旋转装置还包括二个定位块，所述二个定位块分别设置于所述Z向移动装置及旋转步进电机，所述二个定位块相卡合，定位所述导杆的转动角度。