[实用新型]一种减速电机

权利要求书

1.一种减速电机，包括电机和与电机相互连接的减速箱体，所述电机的转轴穿过减速箱体，所述减速箱体包括转动地设置在电机转轴上的行星架，电机的转轴上固设有设置在行星架中央位置的太阳轮，所述减速箱体的内壁上嵌设有大内齿，所述大内齿与太阳轮之间设有分别与两者相互啮合的行星齿轮，所述行星齿轮通过行星轮轴转动地设置在行星架上，其特征在于：所述电机转轴的下端设有与之抵触的推力轴承，所述推力轴承设置在行星架内。

2.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述行星架上穿设有用于固定推力轴承的螺栓，所述螺栓的内端与推力轴承相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述行星齿轮与行星轮轴之间设置有第一球轴承，所述第一球轴承的两端通过行星齿轮卡簧固定在行星齿轮上。

4.根据权利要求3所述的一种减速电机，其特征在于：所述第一球轴承的下方设有环体，所述环体与行星轮轴同轴设置且位于第一球轴承与行星架之间，所述环体的上表面与第一球轴承的内圈抵触。

5.根据权利要求1所述的一种减速电机，其特征在于：所述减速箱体还包括传动轴，所述传动轴与电机转轴的一端键连接且同轴设置，所述传动轴轴向的两端通过第二球轴承与减速箱体连接，两个所述第二球轴承朝向连接部的外侧通过外轴承盖与内轴承盖密封连接，所述内轴承盖、外轴承盖与第二球轴承之间均设置有油槽。

6.根据权利要求5所述的一种减速电机，其特征在于：所述内轴承盖与外轴承盖远离第二球轴承的一侧均设有油封。