[实用新型]一种新型两轮多腔体爬壁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型两轮多腔体爬壁机器人，属于机械设计应用领域。

背景技术

爬壁机器人的研究持续了很长时间了，爬壁机器人但在实际操作中存在很多弊端，比如转弯不灵活、转弯操作繁琐、负压吸力太小等结构问题。

为此，设计一种新型两轮多腔体爬壁机器人，主要用于流动的车上，克服了爬壁机器人转弯不灵活、转弯操作繁琐、负压吸力太小等结构问题，使爬壁机器人真正投入生产生活更近了一步，采用的巧妙地机械结构设计完全解决了这些问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型两轮多腔体爬壁机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型两轮多腔体爬壁机器人，包括：扇叶、无刷电机、箱体、减速电机、行动轮、万向球，其特征在于：一种新型两轮多腔体爬壁机器人的外壳为箱体，箱体呈长方体，较薄，内部分为左右两个腔体，左右两个腔体内均安装扇叶，在扇叶下方的中间支架上安装无刷电机，无刷电机与扇叶相连，无刷电机通过导线与单片机控制电路板相连，单片机控制电路板发出信号控制无刷电机工作，无刷电机驱动扇叶转动，扇叶转动把箱体内的空气抽出，箱体气压低于大气压强，将装置吸附在墙上。在箱体下部两侧安装两个行动轮，行动轮与减速电机相连，减速电机通过导线与单片机控制电路板相连，在箱体前方下端安装两个万向球，单片机控制电路板发出信号控制减速电机工作，减速电机带动行动轮转动，使箱体移动，并配合万向球提供支撑力，实现转弯功能。

本实用新型的有益效果是：负压箱体由两个径流式抽真空机构组成，效率更高，吸力更能，能加载更大的负载，单平面转向由两个主动轮和两个微型万向球，转向更加灵活，整体美观大方、结构简单、安全可靠。

附图说明

图1为一种新型两轮多腔体爬壁机器人的外形俯视图示意图。

图2为一种新型两轮多腔体爬壁机器人的外形上视图示意图。

图3为一种新型两轮多腔体爬壁机器人俯视轴测图示意图。

图4为一种新型两轮多腔体爬壁机器人上视轴测图示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型一种新型两轮多腔体爬壁机器人作进一步说明。

图1，2，3，4中，1—扇叶，2—无刷电机，3—箱体，4—减速电机，5—行动轮，6—万向球。

一种新型两轮多腔体爬壁机器人的扇叶1可以转动，从而把箱体3内的空气抽出，使箱体3内气压低于大气压强，实现装置吸附在墙上。无刷电机2为扇叶1转动提供动力，箱体3具有保护支撑作用。减速电机4为装置移动提供动力，行动轮5带动装置前进或后退，万向轮6带动箱体3实现转弯功能。

一种新型两轮多腔体爬壁机器人的外壳为箱体3，箱体3呈长方体，较薄，内部分为左右两个腔体，左右两个腔体内均安装扇叶1，在扇叶1下方的中间支架上安装无刷电机2，无刷电机2与扇叶1相连，无刷电机2通过导线与单片机控制电路板相连。在箱体3下部两侧安装两个行动轮5，行动轮5与减速电机4相连，减速电机4通过导线与单片机控制电路板相连，在箱体3前方下端安装两个万向球6。

爬壁机器人工作时，使用时操作者通过遥控器发射特定的调频，箱体3内的接受器接受到信号后再给控制板传输信号，控制板控制各个电气元件完成指定的动作。无刷电机2带动扇叶1转动把箱体3内的空气抽出箱体3内外形成压强差，爬壁机器人吸附在墙壁上，两个减速电机4带动两个行动轮5同速反向转动，万向球6提供支撑力，实现转弯等功能，操作简单，转弯灵活。

本实用新型提供了一种新型两轮多腔体爬壁机器人，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，克服了爬壁机器人转弯不灵活、转弯操作繁琐、负压吸力太小等结构问题，使爬壁机器人真正投入生产生活更近了一步，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。