[实用新型]一种注塑机机械臂有效
| 申请号： | 201521055522.8 | 申请日： | 2015-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN205343615U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 苗焱 | 申请（专利权）人： | 天津德迈特汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/42 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李莉华 |
| 地址： | 300350 天津市津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 机械 | ||
1.一种注塑机机械臂，其特征在于：包括支撑架、气缸、机械配合臂和成品抓手；
所述支撑架包括对称夹持设置的框架，所述框架通过至少两个支撑架与机械配合臂的水平移动臂连接，所述支撑架通过滑块设置在线性导轨上；
所述机械配合臂包括由内至外依次套接的旋转臂、水平移动臂和外臂，所述机械配合臂的端部与气缸连接，所述气缸控制旋转臂的旋转角度和机械配合臂的整体移动，所述水平移动臂通过支撑架控制水平线性移动，所述外臂通过端部的固定板与支撑架固定连接，所述固定板与成品抓手固定连接；
所述成品抓手包括中空钢管以及设置在中空钢管上的吊架，所吊架通过卡槽与中空钢管连接。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述外臂的外侧均匀设置有连接环。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述吊架的端部还设有定位吸盘。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述定位吸盘的内侧还设有磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述成品抓手的中空钢管上均匀设置有至少5个吊架，所述吊架包括吊装立柱和端部框架。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述吊装立柱上还设有缓冲胶板。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述气缸的端部固定有驱动立柱，所述驱动立柱延伸至旋转臂内部，所述驱动立柱的端部对称设有限位块。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述支撑架还包括稳定装置，所述稳定装置包括交叉固定连接的支撑架和缓冲垫。
9.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述固定板与成品抓手通过四个螺栓固定连接，所述螺栓上还设有缓冲胶垫。
10.根据权利要求1所述的一种注塑机机械臂，其特征在于：所述成品抓手上还设有温度探头和报警器。
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