[实用新型]一种同轴心双轴双速电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机传动领域，特别涉及一种同轴心双轴双速电机。

背景技术

电机作为动力源在日常的生产生活中得到大量的应用，且大多都是以电机输出轴与负载直接连接，随着节能环保意识的提高，人们对高功率密度、高功率能量转换的追求，对电机同轴连接多负载的需求日益增长，通过电机提供动力连接多负载的结构有采用在电机轴的两端连接负载，或通过电机轴的输出端连接变速箱，实现同一方向或不同方向多负载连接。但是，现有技术中，上述连接结构不能满足需要同轴心、差速多负载连接的需要，且结构负载，制造成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产制造成本低、能满足同轴心多负载连接的一种同轴心双轴双速电机。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种同轴心双轴双速电机输出轴的输出端为蜗杆，还包括蜗轮、蜗轮轴、中心轴减速齿轮、同轴心外轴减速齿轮、中心轴轴套、中心轴传动齿轮、同轴心外轴传动齿轮、同轴心外轴轴套、壳体，电机输出轴输出端的蜗杆与蜗轮啮合；蜗轮轴的两端分别与壳体连接，蜗轮、中心轴减速齿轮、同轴心外轴减速齿轮分别与蜗轮轴连接；中心轴轴套一端与壳体连接、另一端与同轴心外轴轴套连接、同轴心外轴轴套的另一端与壳体连接；中心轴传动齿轮与中心轴轴套连接、并与中心轴减速齿轮啮合，同轴心外轴传动齿轮与同轴心外轴轴套连接、并与同轴心外轴减速齿轮啮合。

进一步地，中心轴传动齿轮与中心轴减速齿轮的传动比小于同轴心外轴传动齿轮与同轴心外轴减速齿轮的传动比。

进一步地，蜗轮轴、中心轴轴套、同轴心外轴轴套与壳体连接是通过轴承与壳体连接。

进一步地，同轴心外轴轴套与壳体连接是通过双轴承与壳体连接。

进一步地，电机输出轴的输出端可更换为电机齿轮，蜗轮更为传动齿轮，电机轴的轴向与原蜗轮轴的轴向平行，电机齿轮与传动齿轮啮合连接。

采用上述技术方案，由于使用了蜗杆的电机输出轴，还包括蜗轮、蜗轮轴、中心轴减速齿轮、同轴心外轴减速齿轮、中心轴轴套、中心轴传动齿轮、同轴心外轴传动齿轮、同轴心外轴轴套、壳体等技术特征，使得本实用新型有效解决了现有技术中电机轴的两端连接负载，或通过电机轴的输出端连接变速箱在同一方向或不同方向多负载连接不能解决同轴心多负载连接的技术问题，本实用新型能有效满足同轴心多负载连接的要求，且生产制造成本低、结构简单。

附图说明

图1为本实用新型三维结构图；

图2为本实用新型三维剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1和附图2所示，一种同轴心双轴双速电机的电机输出轴的输出端为蜗杆1，还包括蜗轮2、蜗轮轴3、中心轴减速齿轮4、同轴心外轴减速齿轮5、中心轴轴套6、中心轴传动齿轮7、同轴心外轴传动齿轮8、同轴心外轴轴套9、壳体10，电机输出轴输出端的蜗杆1与蜗轮2啮合；蜗轮轴3的两端分别与壳体10连接，蜗轮2、中心轴减速齿轮4、同轴心外轴减速齿轮5分别与蜗轮轴3连接；中心轴轴套6一端与壳体10连接、另一端与同轴心外轴轴套9连接、同轴心外轴轴套9的另一端与壳体10连接；中心轴传动齿轮7与中心轴轴套9连接、并与中心轴减速齿轮4啮合，同轴心外轴传动齿轮8与同轴心外轴轴套9连接、并与同轴心外轴减速齿轮5啮合。上述技术方案生产制造成本低、结构简单，有效保证了电机输出轴实现了同轴心多负载连接。更为具体地，中心轴传动齿轮7与中心轴减速齿轮4的传动比小于同轴心外轴传动齿轮8与同轴心外轴减速齿轮5的传动比，该技术方案实现了中心轴的转动速度与同轴心外轴转动速度的差速转动。蜗轮轴3、中心轴轴套6、同轴心外轴轴套9与壳体连接是通过轴承与壳体10连接；同轴心外轴轴套9与壳体10连接是通过双轴承与壳体10连接，有效保证了蜗轮轴3、中心轴轴套6、同轴心外轴轴套9连接、转动的可靠性与稳定性，有效提高同轴心双轴双速电机的性能。具体实施过程中还可以将电机输出轴的输出端更换为电机齿轮，蜗轮2更为传动齿轮，电机轴的轴向与蜗轮轴3的轴向平行，电机齿轮与传动齿轮啮合连接。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。