[实用新型]一种同轴心双轴双速电机

权利要求书

1.一种同轴心双轴双速电机，其特征在于：电机输出轴的输出端为蜗杆，还包括蜗轮、蜗轮轴、中心轴减速齿轮、同轴心外轴减速齿轮、中心轴轴套、中心轴传动齿轮、同轴心外轴传动齿轮、同轴心外轴轴套、壳体，所述电机输出轴输出端的蜗杆与蜗轮啮合；所述蜗轮轴的两端分别与壳体连接，蜗轮、中心轴减速齿轮、同轴心外轴减速齿轮分别与蜗轮轴连接；中心轴轴套一端与壳体连接、另一端与同轴心外轴轴套连接、同轴心外轴轴套的另一端与壳体连接；中心轴传动齿轮与中心轴轴套连接、并与中心轴减速齿轮啮合，同轴心外轴传动齿轮与同轴心外轴轴套连接、并与同轴心外轴减速齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的同轴心双轴双速电机，其特征在于：所述中心轴传动齿轮与中心轴减速齿轮的传动比小于同轴心外轴传动齿轮与同轴心外轴减速齿轮的传动比。

3.根据权利要求1或2所述的同轴心双轴双速电机，其特征在于：所述蜗轮轴、中心轴轴套、同轴心外轴轴套与壳体连接是通过轴承与壳体连接。

4.根据权利要求3所述的同轴心双轴双速电机，其特征在于：所述同轴心外轴轴套与壳体连接是通过双轴承与壳体连接。

5.根据权利要求1所示的同轴心双轴双速电机，其特征在于：所述电机输出轴的输出端可更换为电机齿轮，蜗轮更为传动齿轮，电机轴的轴向与原蜗轮轴的轴向平行，电机齿轮与传动齿轮啮合连接。