[实用新型]传送转换装置

权利要求书

1.传送转换装置，其特征在于：包括垂直移动机构和移动支架(1)；

所述移动支架(1)的两个内侧上均设有滑轨(6)，该滑轨(6)的设 立方向与水平面垂直，在每个所述滑轨(6)上都套有一与其滑动配合的支 撑滑板(7)，两个支撑滑板(7)之间设有一旋转架(10)，所述旋转架(10) 的一端与一支撑滑板(7)通过轴承(14)转动连接，该旋转架(10)的另 一端与一旋转电机(5)的输出轴连接，所述旋转电机(5)固定在所述移动 支架(1)上；

在所述旋转架(10)的上方设有与支撑滑块(7)连接的调节联杆(8)， 通过所述调节联杆(8)将两个支撑滑块(7)连接在一起，所述调节气缸(9) 为所述调节联杆(8)提供与水平面垂直的移动动力；

所述移动支架(1)包括夹取腔，在夹取腔的两个腔壁上对应设有两个 夹紧气缸(12)，两个夹紧气缸(12)的活塞杆相对发生伸缩运动，该伸缩 运动的运动轨迹与水平面平行。

2.根据权利要求1所述的传送转换装置，其特征在于：还包括水平移 动机构，所述水平移动机构包括旋转电机(11)和分置在移动支架(1)两 侧的移动组件，所述移动组件包括两个通过皮带(2)连接的皮带轮(3)， 且每个皮带轮(3)与另外一组移动组件中与其位置对应的皮带轮(3)通过 联动杆(4)连接，所述旋转电机(5)的输出轴通过与联动杆(4)连接而 为水平移动机构提供转动动力，所述移动支架(1)的底部卡接在对应的皮 带(2)上。

3.根据权利要求2所述的传送转换装置，其特征在于：所述水平移动 机构还包括水平滑轨(13)，所述水平滑轨(13)的设置方向与每组移动组 件的皮带(2)设立方向平行，所述移动支架(1)的底部设有水平滑块，所 述水平滑块与水平滑轨(13)滑动配合，且水平滑块上开有水平通孔，所述 皮带(2)穿过所述水平通孔。

4.根据权利要求1所述的传送转换装置，其特征在于：所述支撑滑块 (7)上开有调节槽和放置槽，在所述放置槽内固定有轴承(14)，所述轴 承(14)上开有插接孔，所述调节槽的槽底开有拆卸孔，该拆卸孔与所述插 接孔对应设立，在调节槽内设有螺杆，所述螺杆穿过拆卸孔和插接孔而至于 轴承内圈中，所述旋转架(10)的一端插入该轴承(14)的内圈中，该端上 开有螺纹孔，所述螺杆与该螺纹孔螺合。

5.根据权利要求1所述的传送转换装置，其特征在于：所述旋转架(10) 的两端分别架设有一固定板，所述夹紧气缸(12)通过该固定板与所述旋转 架(10)连接。