[实用新型]一种全自动伺服插管机

权利要求书

1.一种全自动伺服插管机，它包含有：可载有若干根玻璃管上下垂直运动的框式管库、可载有多根玻璃管转动的滚筒式管库、可夹持玻璃管转动的夹持机构，框式管库将载有若干根玻璃管从机架立柱底部提升到机架立柱上部；滚筒式管库将框式管库中玻璃管逐根送至夹持机构；夹持机构可依序逐根夹持玻璃管从水平向转至竖直向，其特征在于：所述框式管库由储管框和升降机组成，所述滚筒式管库由分隔盘、分隔盘轴、分隔盘轴电机组成，所述夹持机构由角型挡位导向架、固定夹爪、活动夹爪、拨叉、夹爪座、旋转电机组成，所述框式管库与滚筒式管库之间设有过桥。

2.根据权利要求1所述的一种全自动伺服插管机，其特征在于：所述储管框由底面、内外侧挡面及两端面构成，其中底面为斜面，且内侧底于外侧，并在内侧上设有导轨槽，其中两端面和外侧挡面与底面固定连接，其中内侧挡面下部与框底面的内侧边缘之间构成固定铰链，使内侧挡面可绕定轴旋转，定轴上设有定轴电机；所述升降机由两平行的垂直导轨、链轮、链条、配重块、升降电机组成，其中两平行垂直导轨及链轮、升降电机固定在机架上，其中链条绕在链轮上，配重块固定在链条的一端，链条的另一端与储管框内侧底部固定连接；所述储管框内侧设有的导轨槽与所述机架上设有的两平行垂直导轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种全自动伺服插管机，其特征在于：所述分隔盘轴通过轴承固定在机架上，分隔盘固定在分隔盘轴上，且在分隔盘的边缘上均匀设有多个分隔槽，分隔盘轴与分隔盘轴电机固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动伺服插管机，其特征在于：所述角型挡位导向架固定连接在机架上，固定夹爪、活动夹爪固定在夹爪座上；角型挡位导向架、活动夹爪的上表面设计成斜面，且两斜面构成同一平面；夹爪座与旋转电机的轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动伺服插管机，其特征在于：所述框式管库与滚筒式管库之间设有的过桥为一坡面，且与框式管库接壤的坡面一端高于与滚筒式管库接壤的坡面一端。