[实用新型]太阳能电池板清扫机器人三向行走机构

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种太阳能电池板清扫机器人，具体是一种太阳能电池板清扫机器人三向行走机构。

背景技术

随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题。

对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示：每m2仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40％，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。

目前光伏电站清洗已经广泛使用了一种可以在光伏板表面进行循环移动的清扫机器人，清扫机器人的出现实现了无人值守状态的自动清扫，而现有技术的清扫机器人在日夜不停的循环运动过程中，其行走机构由于设计不合理容易发生走偏、卡住或从光伏板上掉下等不良。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术清扫机器人行走机构不良问题，而提出了一种可靠度更高的太阳能电池板清扫机器人三向行走机构。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：

太阳能电池板清扫机器人三向行走机构，包括机架及设在所述机架上的三向行走机构，所述的三向行走机构包括主动轮、安装支架、安装板、从动轮和L形弹簧摆杆，所述的安装支架和L形弹簧摆杆均对称设在所述的主动轮的转动轴上，所述的安装支架安装在所述的安装板上，所述的从动轮安装在所述的L形弹簧摆杆的一端。

优选地，所述的主动轮的表面为5-10mm的橡胶层。

优选地，在所述的安装板上设有带有滚轮的限位开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本实用新型针通过主动轮实现在光伏板边框正面进行行走，对称设计的从动轮在光伏板两个方向的侧面使力以确保主动轮的行走轨迹，L形弹簧摆杆的设计确提高从动轮在行走中过障碍物的能力，除此之外，带有滚轮的限位开关的设计保证了整个行走机构在光伏板不掉落。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型后视结构示意图；

图4为本实用新型右视结构示意图；

图5为本实用新型左视结构示意图；

图6为本实用新型俯视结构示意图；

图7为本实用新型仰视结构示意图。

具体实施方式

参见附图1-7所示，太阳能电池板清扫机器人三向行走机构，包括机架1及设在所述机架1上的三向行走机构，所述的三向行走机构包括主动轮2、安装支架3、安装板4、从动轮5和L形弹簧摆杆6，所述的安装支架3和L形弹簧摆杆6均对称设在所述的主动轮2的转动轴上，所述的安装支架3安装在所述的安装板4上，所述的从动轮5安装在所述的L形弹簧摆杆6的一端。

优选地，所述的主动轮2的表面为5-10mm的橡胶层。

优选地，在所述的安装板4上设有带有滚轮的限位开关7。

本实用新型针通过主动轮2实现在光伏板8边框正面进行行走，对称设计的从动轮5在光伏板8两个方向的侧面使力以确保主动轮2的行走轨迹符合要求，L形弹簧摆杆6的设计提高从动轮5在行走中过障碍物的能力，除此之外，带有滚轮的限位开关7的设计用于整个行走机构到达光伏板8边框边缘的限位，以确保机构在光伏板上不会掉落。