[实用新型]一种智能多功能四轮驱动平衡车

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡车行驶技术领域，具体为一种智能多功能四轮驱动平衡车。

背景技术

随着时代的不断进步，科技不断的发展，经济的繁荣昌盛的当今社会，人们生活水 平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对时间的利用越来越苛刻，代步工具不断 的进行创新改造，平衡车就是一个典型的代步工具，始于Segway，是一种电力驱动、具有自 我平衡能力的个人用运输载具，平衡车就是一种时尚的代步工具，平衡车比自行车更酷、更 安全，但市场上现阶段的平衡车还是存在一系列的问题。

比如由于固态陀螺仪装置不好，导致稳定性较差，平衡效果不好，容易出现不必要 的危险，设置系统不智能，刹车、转弯反应比较慢，严重影响使用者的体验，还容易产生危 险，脚踏板空间小，不能承载其他物品，行驶不方便，不能很好的享受这种代步工具，严重影 响了市场上平衡车的销售，用户对平衡车的需求度不高。

对于设备的要求越来越高的当今社会，希望能够通过对四轮平衡车的创新来提高 平衡车的工作效率，使之发挥出最大的价值，为人们提供一个时尚，便捷的代步工具，行驶 更加安全，平衡效果更好。

申请号201410385053.x本实用新型涉及一种平衡车，包括：车体；转向机构、伸缩 机构及把手握，转向机构设置于车体上，用于控制车体转向；伸缩机构设置于转向机构上， 伸缩机构在转动时带动转向机构转动以控制车体转向；把手握设置于伸缩机构上，把手握 通过伸缩机构调整位置，并且，把手握带动伸缩机构转动，把手握具有连接部以及两夹持 部，两个夹持部分别转动设置于连接部的两端。综上，上述自平衡车的转向装置结构简单， 占用体积小，通过一把手握便可实现三种转向方式，操控方式简单，使用方便，使用者可以 根据自己的爱好或习惯通过手、腰部或者小腿灵活配置车体的转向的，驾驶便利，增添了自 平衡两轮车独有的驾驶乐趣和体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能多功能四轮驱动平衡车，以解决上述背景技 术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能多功能四轮驱动平衡 车，包括把手、驾驶杆、防泥板、大车轮、脚踏板、转动轴、小车轮、充电接口、蓄电箱、制动装 置、固态陀螺仪、中心处理器、开机按钮、安全锁、驱动电动机、机身和变速箱装置，所述把手 与驾驶杆相连接，所述驾驶杆安装在把手的下方位置，且驾驶杆固定在机身的上方位置，所 述防泥板位于机身的两侧位置，所述大车轮和小车轮均与防泥板相连接，所述大车轮安装 在小车轮的左侧位置，所述脚踏板固定在挡泥板的上方位置，所述转动轴位于大车轮的右 侧位置，且转动轴与小车轮相连接，所述充电接口安装在机身的外侧位置，所述蓄电箱固定 在机身的内侧位置，且蓄电箱位于充电接口的下方位置，所述制动装置与大车轮相连接，且 制动装置固定在大车轮内圈上，所述开机按钮位于蓄电箱的右侧位置，所述开机按钮与机 身相连接，所述安全锁安装在开机按钮的下方位置，且安全锁和开机按钮均固定在机身的 外侧位置，所述固态陀螺仪位于蓄电箱的下方位置，所述驱动电动机变速箱装置相连接，所 述驱动电动机安装在变速箱装置的上方位置，所述中心处理器固定在变速箱装置的左侧位 置，且变速箱装置位于机身的内侧位置。

优选的，所述驾驶杆上设置了高度调节器。

优选的，所述车轮和小车轮的水平圆心距为35cm。

优选的，所述蓄电箱采用的是一个锂电池组。

优选的，所述机身中设置了加速度传感器设备。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能多功能四轮驱动平衡车，设置 的精密固态陀螺仪装置和高精度中心处理器装置，稳定性较强，平衡效果非常好，不会出现 不必要的危险，更加智能化的操作系统，有效的解决了刹车、转弯反应比较慢的问题，很好 的避免了影响使用者的体验的情况，不易产生危险，四轮平衡车，脚踏板空间足够大，还能 承载其他物品，行驶非常方便，为人们提供一个时尚、便捷的代步工具，行驶更加安全、更舒 适。

附图说明

图1为本实用新型侧面示意图；

图2为本实用新型结构示意图。