[实用新型]玻璃管摆管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃管摆管机，用于药用玻璃管摆管码放。

背景技术

目前药用玻璃管的摆管是采用人工完成，这样工人劳动强度高，玻璃管容易造成二次划伤。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种玻璃管摆管机，可以自动完成每层玻璃管的摆放，并码放成捆。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃管摆管机，包括：机架；导向滑动装置，设置机架上；升降板，与导向滑动装置连接；升降装置，用于带动升降板相对机架竖直方向上下移动；

升降架，与升降板连接，能够与升降板一起相对机架竖直方向上下移动；和

夹持摆管装置，包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架连接，摆动单元同时连接升降板和升降架，能够带动夹持单元相对升降架旋转90°。

所述玻璃管摆管机优选方案，夹持单元包括：直线导轨滑块机构，包括直线导轨和两个滑块，直线导轨安装在升降架上，设置在升降板下方，并相对机架水平方向设置；两个夹持架，设置在直线导轨滑块机构的滑块上；和两个夹持气缸，一端固定直线导轨上，另一端连接夹持架。

所述玻璃管摆管机优选方案，还包括有缓冲单元，缓冲单元包括升降角件、缓冲直线导轨滑块机构和缓冲导杆，缓冲直线导轨滑块机构包括缓冲导轨和缓冲滑块，缓冲导轨设置在夹持架上，升降角件倒L形结构，倒L形结构的竖直部分升降角件设置在缓冲滑块上，倒L形结构的水平部分经缓冲导杆连接夹持架。

所述玻璃管摆管机优选方案，摆动单元包括摆动气缸，摆动气缸的缸体端经摆动缸绞支与升降板连接，摆动气缸的缸杆端经摆动缸杆绞支与升降架连接。

所述玻璃管摆管机优选方案，导向滑动装置包括升降导轨和与升降导轨配合的升降滑块，升降导轨安装在机架上，升降板安装在升降滑块上。

所述玻璃管摆管机优选方案，升降装置包括电机减速机、传动单元和丝杠丝母组件，电机减速机通过安装板与机架连接为一体，丝杠丝母组件中丝杠经带轴承的轴承座与机架连接，丝杠丝母组件中丝母通过丝母座与升降板连接为一体，传动单元同时连接电机减速机输出轴和丝杠输入端。

所述玻璃管摆管机优选方案，传动单元包括两个传动带轮和皮带，传动带轮一个连接电机减速机输出轴，另一个连接丝杠输入端。

所述玻璃管摆管机优选方案，升降架经摆动绞支连接升降板。

本实用新型的有益效果：

1、实现了全自动控制，降低了工人的劳动强度；

2、在玻璃摆码放过程中，无人接触降低了玻璃管表面的划伤；

3、为进一步实现整个玻璃管后续实现自动化生产做了铺垫。

附图说明

图1为本实用新型选定实施例的结构示意图。

图2为本实用新型升降装置主视示意图。

图3为本实用新型升降装置左视示意图。

图4为本实用新型夹持摆管装置主视示意图。

图5为本实用新型夹持摆管装置左视示意图。

具体实施方式

为了便于本领域人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本实用新型的保护范围。

参考附图1，一种玻璃管摆管机，包括机架1、导向滑动装置、升降板201、升降装置2、升降架304和夹持摆管装置3，机架1为型材焊接而成，起支撑作用；导向滑动装置导包括升降导轨207和与升降导轨207配合的升降滑块211，升降导轨207安装在机架1上；升降板201安装在升降滑块211上；升降装置2用于带动升降板201相对机架1竖直方向上下移动；升降架304与升降板201连接，能够与升降板201一起相对机架1竖直方向上下移动；夹持摆管装置3包括夹持单元和摆动单元，夹持单元与升降架304连接，摆动单元同时连接升降板201和升降架304，能够带动夹持单元相对升降架304旋转90°。