[实用新型]一种脚架能收放的多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201521007825.2 | 申请日： | 2015-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN205168874U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 郭晓林 | 申请（专利权）人： | 深圳市帝翼飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;B64C25/24 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 脚架 能收放 多旋翼 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种脚架能收放的多旋翼飞行器，包括机体(4)和脚架(1)，其特征在于，所述机体 (4)上安装有舵机(3)，该舵机(3)上安装有摆动臂(2)，所述摆动臂(2)与所述舵机(3) 铰链连接，所述脚架(1)安装于所述摆动臂(2)上，所述舵机(3)通过摆动臂(2)驱动 所述脚架(1)进行收放动作。
2.根据权利要求1所述的一种脚架能收放的多旋翼飞行器，其特征在于，所述机体(4) 上安装有两个所述舵机(3)，两个所述脚架(1)分别安装于两个所述舵机(3)上的摆动臂 (2)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种脚架能收放的多旋翼飞行器，其特征在于，所述舵机 (3)包括外壳(31)、驱动电机(34)、螺杆(33)和移动块(32)，所述驱动电机(34)和 所述螺杆(33)分别安装于所述外壳(31)内，所述螺杆(33)的一端连接于所述驱动电机 (34)的转轴，所述移动块(32)套装于所述螺杆(33)上，所述驱动电机(34)驱动所述 螺杆(33)转动，从而使所述移动块(32)沿所述螺杆(33)的轴向移动，所述摆动臂(2) 的一端伸入所述外壳(31)内，该端设有凹槽(21)，所述移动块(32)上设有凸块，所述凸 块卡入所述凹槽(21)内。
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