[实用新型]物料夹持装置

权利要求书

1.一种物料夹持装置，包括设备支架（1），所述设备支架（1）下方设置有料箱水平输送带，其特征在于：所述设备支架（1）上方固定设置有驱动气缸（2），所述驱动气缸（2）的气缸轴与其下方用于限制垂直方向行程的行程机构固定连接，所述行程机构上可活动地设置有可进行水平方向运动的活动机构，所述活动机构上还固定设置有可改变所述活动机构行程的分径机构，所述活动机构与所述分径机构相配合完成料箱夹持，所述驱动气缸（2）与所述行程机构相配合完成料箱垂直方向输送。

2.根据权利要求1所述的物料夹持装置，其特征在于：所述行程机构包括主连接板（31）及副连接板（32），所述主连接板（31）与所述驱动气缸（2）的气缸轴固定连接，所述副连接板（32）对称设置于所述主连接板（31）的两侧；

所述行程机构还包括导向杆（33）及轴承座（34），所述导向杆（33）固定设置于所述设备支架（1）上，所述轴承座（34）可活动地套设于所述导向杆（33）上，所述轴承座（34）与所述副连接板（32）固定连接。

3.根据权利要求2所述的物料夹持装置，其特征在于：所述活动机构包括外活动板（41）及内活动板（42），所述外活动板（41）与所述内活动板（42）之间固定设置有至少一根导向轴（43），所述外活动板（41）与所述内活动板（42）借助所述导向轴（43）固定连接，所述导向轴（43）可活动地贯穿所述轴承座（34）；

所述内活动板（42）上固定设置有夹爪（44），所述夹爪（44）底部设置有与料箱边缘相匹配的挂钩。

4.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于：所述轴承座（34）上固定设置有定位挂钩（35），所述外活动板（41）上固定设置有复位挂钩（45），所述定位挂钩（35）与所述复位挂钩（45）之间连接有主弹簧（5），所述活动机构借助所述主弹簧（5）完成复位。

5.根据权利要求3所述的物料夹持装置，其特征在于：所述分径机构包括固定设置于所述设备支架（1）上的导块固定架（61），所述导块固定架（61）上固定设置有第一导块（62）及第二导块（63），所述第一导块（62）与所述第二导块（63）分别设置于所述导块固定架（61）的两侧，所述第一导块（62）设置于所述第二导块（63）的上方，所述第一导块（62）及所述第二导块（63）二者外侧面的上下两端均设置有平滑过渡的弧面。

6.根据权利要求5所述的物料夹持装置，其特征在于：所述分径机构还包括固定板（64）、第一分径组件及第二分径组件；所述固定板（64）与所述导块固定架（64）相匹配，所述固定板（64）固定设置于所述内活动板（42）两侧，所述第一分径组件及第二分径组件固定设置于所述固定板（64）上，所述第一分径组件设置于所述第二分径组件上方，所述第一分径组件与所述第一导块（62）相匹配，所述第二分径组件与所述第二导块（63）相匹配。

7.根据权利要求6所述的物料夹持装置，其特征在于：所述第一分径组件包括第一连接轴（71）、第一随动块（72）、第一导向轮（73）、第一复位杆（74）、第一弹簧（75）及第一档杆（76），所述第一连接轴（71）可活动地设置于所述第一随动块（72）的中间位置，所述第一随动块（72）借助所述第一连接轴（71）与所述固定板（64）固定连接，所述第一随动块（72）的一端设置有所述第一导向轮（73），所述第一导向轮（73）与所述第一导块（62）的外侧面配合，所述第一随动块（72）的另一端借助所述第一弹簧（75）与所述第一复位杆（74）相连接，所述第一复位杆（74）固定设置于所述固定板（64）上，所述第一档杆（76）固定设置于所述固定板（64）上，所述第一档杆（76）与所述第一随动块（72）相配合完成对所述第一随动块（72）转动方向的限制。