[实用新型]基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统

权利要求书

1.基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统，其特征在于包括紫外光源信标模 块、双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块；紫外光源信标模块设置 在着陆平台上，双通道成像模块、数据处理模块、数据发送模块、数据存储模块设置在无人 机上，无人机通过双通道成像模块对紫外光源信标模块进行成像，然后通过数据处理模块 对成像数据进行处理，数据发送模块将部分数据处理模块结果传送给无人机飞控系统，将 剩余处理结果传送给数据存储模块进行存储。

2.如权利要求1所述的基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统，其特征在于 所述紫外光源信标模块由若干紫外光源组成，信标是一个由n个信标点组成的立体的异型 信标。

3.如权利要求1所述的基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统，其特征在于 所述的双通道成像模块包括成像透镜、分光镜、反光镜、紫外滤光片、自动光圈单元、自动调 焦单元、可见光成像单元、日盲区紫外成像单元；自动光圈单元用于调节可见光通道的进光 量，保证曝光适度；自动调焦单元用于调节成像透镜的位置，从而得到清晰的图像；可见光 成像单元用于得到着陆平台位置周边的彩色影像；日盲区紫外成像单元前设置有紫外滤光 片，用于滤除日盲区紫外波段以外的杂散光，得到紫外信标点在日盲区紫外成像单元的图 像。

4.如权利要求3所述的基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统，其特征在于 滤光片透过波长为240nm～280nm，设置在分光镜前面或者分光镜后面。

5.如权利要求1所述的基于日盲区紫外成像的无人机自主着陆引导系统，其特征在于 所述数据处理模块包括图像处理单元和位姿信息求解单元；图像处理单元分别对日盲区紫 外成像单元成像和可见光成像单元成像进行处理，其中对日盲区紫外成像单元成像进行灰 度级变换、自适应阈值分割和数学形态学变换处理，处理得到信标点的清晰图像，然后将信 标点的坐标数据传送给位姿信息求解单元；同时将处理后的日盲区紫外成像单元成像和 可见光成像单元成像进行融合叠加，然后将叠加的视频数据传送给数据存储模块。