[实用新型]自动机设备

权利要求书

1.一种自动机设备，其能够将若干配件装配至板体上，其特征在于：包括有机台、位于机台中间位置用于固定所述板体的板体托料模组、与板体托料模组大致并排设置的用于传送配件的送料模组、位于所述板体托料模组一端的用于传送配件的配件输送模组及与送料模组大致并排设置的用于将配件装配至板体的装配模组，所述自动机设备定义有相互垂直的X轴、Y轴及Z轴方向。

2.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于：所述板体托料模组可将固定至板体托料模组上的板体沿X轴和Z轴移动。

3.如权利要求2所述的自动机设备，其特征在于：所述板体托料模组包括有滑动装配至机台上的滑动座，装配于所述滑动座上的用于固定板体的托料座，所述滑动座可相对于机台沿X轴移动，所述托料座可相对于滑动座沿Z轴移动。

4.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于：所述配件输送模组包括有二轴机械手及配件送料模，所述配件送料模可沿X轴移动。

5.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于：所述配件输送模组包括有配件送料模及可将配件传送至所述配件送料模上的振动盘，所述配件送料模可沿X轴移动。

6.如权利要求1或2或3所述的自动机设备，其特征在于：所述板体托料模组的两端各设有一个配件输送模组。

7.如权利要求1所述的自动机设备，其特征在于：所述送料模组包括有载料台及至少位于载料台一端的配送模组，所述配送模组包括有送料模，所述送料模可沿X轴移动。

8.如权利要求4或5或7所述的自动机设备，其特征在于：所述自动机设备还包括有落料台，所述落料台上开设有与对应配件外形轮廓匹配的落料孔，所述配件穿过落料孔落至配件送料模和/或送料模。

9.如权利要求1或2或3所述的自动机设备，其特征在于：所述装配模组包括有二轴机械臂及配设于二轴机械臂上的用于抓取配件的装配部，所述二轴机械臂可沿Y轴及Z轴移动。

10.如权利要求1或2或3所述的自动机设备，其特征在于：所述配件包括有呈轮盘状的第一调节轮、第一门挂轮、第二调节轮、第二门挂轮、塑料轮、第一螺母、第二螺母、第三螺母、第四螺母及第五螺母，所述送料模组用于传送塑料轮、第一螺母、第二螺母、第三螺母及第四螺母，所述配件输送模组用于传送第一调节轮、第一门挂轮、第二调节轮、第二门挂轮及第五螺母。