[实用新型]固定翼航测无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空测绘技术领域，涉及一种固定翼航测无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展和应用，无人机在测绘领域以其高效的优势受到了广大测绘人 士的观注。传统的大型飞机用于测绘，效率高，但是由于飞行高度的限制，使其容易受到 大气云雾的影响，而且普通的测绘人士无法使用大飞机进行测量。因此，小型低空摄影测 量无人机产品的需求与日俱增。现在市面已有的低空摄影测量无人机产品的操作繁琐、携 带不便、灵活性差、稳定性差等种种的不足使其难以满足现在的小范围、复杂地形、快速 测量的需求。

实用新型内容

针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种固定翼航测无人机。

本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现：

一种固定翼航测无人机，包括机体，所述机体设有飞控系统、操控系统、动力系统、 伞降系统、航测部件和为上述部件供电的电源；所述机体包括机身和与机身两侧可拆卸连 接的左右机翼，所述机翼包括主翼、位于主翼后部的副翼和位于主翼端部的翼刀；所述飞 控系统包括主控板、方位采集器、空速传感器、舵机、固定于副翼的舵角和连接舵机与舵 角的连杆，所述主控板分别与方位采集器、空速传感器和舵机电连接；所述操控系统包括 与地面控制站交互的通讯模块，所述通讯模块与主控板电连接。

优选地，所述动力系统包括电子调速器、螺旋桨和驱动螺旋桨的电机，所述电子调速 器分别连接主控板、电源和电机。电子调速器用于控制电机的转速。螺旋桨随电机一起转 动，为无人机直接提供向前的推力。

优选地，所述伞降系统包括降落伞和开伞设备，所述开伞设备与主控板电连接。

优选地，所述机身内部设有伞仓，所述降落伞和开伞设备设于伞仓中。

起飞前，操作员将伞按要求折叠后放入伞仓，用开伞设备固定。在需要打开降落伞时， 飞控系统向开伞设备发出开伞命令，开伞设备将伞弹出伞仓，伞在外界气流的作用下张开， 完成开伞。

优选地，所述航测部件包括相机、相机减震垫和快门控制线；所述快门控制线一端连 接主控板，另一端连接相机快门。

优选地，所述机身内部设有相机仓，所述相机容置于相机仓中，所述相机减震垫设于 相机仓与相机之间。相机减震垫用于消除机体的高频震动对相机的影响。相机的快门由飞 控系统通过快门控制线控制。按照操控系统规划的任务拍取相应的航片。

优选地，所述机身内部设有电池仓，所述电源为高密度动力电池，所述高密度动力电 池容置于电池仓中。

优选地，所述方位采集器包括GPS模块和电子罗盘。

优选地，所述机翼与机身通过拼接装置拼接，并通过卡扣固定。

优选地，所述机体横向设有碳纤维杆，所述碳纤维杆通过设置在机体上的若干插孔固 定。碳纤维杆的设置使得机身与机翼的连接更加牢固。应当注意的是，应当调节碳纤维杆 在机体两端的裸露部分长度大致相同。

主控板是飞控系统的核心，它集成了惯导模块(三轴陀螺仪、三轴加速度计)及气压 高度计，用于控制无人机的飞行姿态与航线，处理无人机作业过程中遇到的突发状况，以 及接受操控系统的发出的命令，控制无人机完成指定的任务。GPS、电子罗盘、空速传感 器为主控板提供实时的方位、风速等重要信息。电源为飞控系统提供稳定的供电。飞控系 统支持多种飞行模式：手动、增稳、航线飞行、返航、定点盘旋、自动起飞、自动降落。 飞行模式可根据由操控系统发出的命令进行切换。

操控系统包括与地面控制站交互的通讯模块，所述通讯模块与主控板电连接。操控系 统是操作人员和无人机进行交互的通道。地面控制站负责控制无人机的整个作业过程，包 括无人机任务规划、起飞、航线飞行、返航、降落。并且可以实时监视无人机的飞行姿态、 位置、相对高度、空速、地速、电量等信息。通讯模块负责将地面控制站发出的命令发送 给无人机，并且将无人机的状态信息回传给地面控制站。

机体是飞行的主体，采用飞翼布局。机体包括机身和与机身两侧可拆卸连接的左右机 翼，机翼包括主翼、位于主翼后部的副翼和位于主翼端部的翼刀。机身为所有的机载设备 提供一个载体。主翼为整个无人机提供升力。副翼用于控制无人机的飞行姿态。翼刀用于 减小飞行阻力。机翼为可拆卸设计，由专门设计的卡扣与拼接装置和机身扣在一起。