[实用新型]全序列铁心叠片机器人抓手

权利要求书

1.一种全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：包括顶板（2），顶板（2）顶部设有用于连接机器人手臂的接口（1），顶板（2）下表面设置滑轨（3），滑轨中间设置丝杆，滑轨（3）上设置两个滑块（4），每个所述滑块（4）均固定连接一个夹齿（5），顶板（2）端部安装有电机（9），电机（9）输出端与丝杆相连接，丝杆带动两个滑块（4）朝向相反方向运动，在两个夹齿（5）的中间位置设置升降装置（7）。

2.如权利要求1所述的全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：其中一个滑块通过一个螺母副与丝杆表面的左旋螺牙螺纹连接，另一个滑块通过一个螺母副与丝杆表面的右旋螺牙螺纹连接。

3.如权利要求1所述的全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：所述升降装置（7）包括升降气缸（7-1）及固定于升降气缸（7-1）活塞杆端的升降压头（7-2）。

4.如权利要求1所述的全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：每个夹齿（5）的内侧均设置一限位装置（6），所述限位装置（6）包括限位板（6-1）及限位气缸（6-2），限位气缸（6-2）固定于夹齿（5）内侧顶部，限位气缸（6-2）的活塞杆连接于限位板（6-1）上。

5.如权利要求1所述的全序列铁心叠片机器人抓手，其特征在于：所述夹齿（5）呈“C”型。