[实用新型]化纤纸管长度检测装置

权利要求书

1.一种化纤纸管长度检测装置，包括第一推头、第二推头，其特征在于：还包括旋转驱动机构、图像采集机构和工业计算机，所述第一推头外侧环设有第一环结构，所述第二推头外侧环设有第二环结构；

检测状态时，所述第一推头与第二推头自两端贴合夹持当前处于检测位的所述化纤纸管；

所述图像采集机构的位置被配置成能够以检测状态时所述第一推头、第二推头和化纤纸管的全景或部分为检测对象，并反馈至所述工业计算机，且所采集的图像中记录有所述第一环结构和第二环结构；

所述旋转驱动机构用以在检测状态时通过所述第一推头或第二推头最终驱动被固定夹持在一起的第一推头、第二推头和化纤纸管绕纸管轴心同步旋转；

所述工业计算机至少用以依据所述图像采集机构反馈的图像，得到各旋转位置下第一环结构与第二环结构之间的距离，进而确定所述化纤纸管的长度。

2.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：还包括推动驱动机构，所述推动驱动机构用以驱动所述第一推头或第二推头沿纸管轴心移动，进而通过其沿纸管轴心的移动实现第一推头、当前的化纤纸管以及第二推头之间的夹持固定。

3.如权利要求2所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述推动驱动机构与第一推头连接，所述旋转驱动机构与第二推头连接。

4.如权利要求2所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述第一推头和第二推头通过万向轮支撑杆分别与所述推动驱动机构和旋转驱动机构连接。

5.如权利要求2所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述推动驱动机构包括推动气缸和PLC，所述推动气缸由所述PLC控制，进而通过所述推动气缸的伸缩驱动所述第一推头或第二推头沿纸管轴心移动。

6.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述图像采集机构或工业计算机连接，所述旋转编码器的安装位置被配置成能够检测反馈所述旋转驱动机构驱动旋转的角度信息。

7.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述第一推头和第二推头均包括基部与延伸部，所述延伸部设于所述基部的第一侧，在检测状态时所述基部的第一侧表面与所述化纤纸管的端面贴合，所述延伸部伸入所述化纤纸管内，所述第一环结构和第二环结构设于所述基部外侧。

8.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述第一推头和第二推头与所述化纤纸管的接触面、所述化纤纸管两端面以及第一环结构、第二环结构的形状均相匹配。

9.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：还包括光源机构，所述光源机构直接或间接连接所述工业计算机，用以为被采集的对象提供光源。

10.如权利要求9所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述光源机构包括线光源和面光源，所述线光源和面光源分别自不同方向朝向被采集的对象。