[实用新型]一种基于物联网的数控机床远程控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床远程控制器，具体是一种基于物联网的数控机床远程控制器。

背景技术

数控机床是采用数字化信号，通过可编程的自动控制工作方式，实现对设备运行及其加工过程产生的位置、角度、速度、力等信号进行控制的新型自动化机床。数控机床的计算机信息处理及控制的内容主要包括：基本的数控数据输入输出、直线和圆弧插补运算、刀具补偿、间隙补偿、螺距误差补偿和位置伺服控制等。一些先进的数控机床甚至还具有某些智能的功能，如螺旋线插补、刀具监控、在线测量、自适应控制、故障诊断、软键菜单、会话型编程、图形仿真等。数控机床的大部分功能对实时性要求很强，信息处理量也较大，因此许多数控机床都采用多微处理器数控方式，现有的数控机床控制器大多体积大、运行成本高，操作复杂，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的数控机床远程控制器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于物联网的数控机床远程控制器，包括物联网无线终端、电源模块、单片机控制中心、显示屏、键盘、可编程控制器、主轴控制模块、速度控制模块、主轴电机、机床、进给电机和位置检测器，所述位置检测器分别检测主轴电机和进给电机的旋转位移并将采集的数据信息传输给单片机控制中心，单片机控制中心还分别连接物联网无线终端、电源模块、显示屏、键盘、可编程控制器和速度控制模块，可编程控制器还分别连接机床和主轴控制模块，主轴控制模块还连接主轴电机，速度控制模块还连接进给电机。

作为本实用新型的优选方案：所述物联网无线终端通过WiFi、3G和4G连接远程设备。

作为本实用新型的优选方案：所述单片机控制中心的核心部件为AT89C51单片机。

作为本实用新型的优选方案：所述显示屏为7寸液晶显示屏。

作为本实用新型的优选方案：所述键盘为4*4矩阵键盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型基于物联网的数控机床远程控制器采用单片机和可编程控制器相结合的方式对数控机床进行控制，增加了系统的运行速度和控制精度，并且系统能够通过物联网实现远程控制、数据传输、云同步控制等操作，因此具有使用方便、功能多样和性能稳定的优点。

附图说明

图1为基于物联网的数控机床远程控制器的结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，一种基于物联网的数控机床远程控制器，包括物联网无线终端、电源模块、单片机控制中心、显示屏、键盘、可编程控制器、主轴控制模块、速度控制模块、主轴电机、机床、进给电机和位置检测器，所述位置检测器分别检测主轴电机和进给电机的旋转位移并将采集的数据信息传输给单片机控制中心，单片机控制中心还分别连接物联网无线终端、电源模块、显示屏、键盘、可编程控制器和速度控制模块，可编程控制器还分别连接机床和主轴控制模块，主轴控制模块还连接主轴电机，速度控制模块还连接进给电机。

物联网无线终端通过WiFi、3G和4G连接远程设备。单片机控制中心的核心部件为AT89C51单片机。显示屏为7寸液晶显示屏。键盘为4*4矩阵键盘。

本实用新型的工作原理是：可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的工业计算机。它采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等特定功能的用户操作指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器已成为数控机床不可缺少的控制装置。单片机控制中心和可编程控制器谐调配合共同完成数控机床的控制，其中单片机主要完成与数字运算和管理有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、位置伺服控制等。可编程控制器主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受单片机的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、切削液的开关等一些辅助动作，它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方面将一部分指令送往单片机用于加工过程的控制，物联网网关是实现远程控制、机床之间数据通讯、机床与计算机之间通讯的桥梁，通信功能是实现DNC、FMC、FMS的必备条件。系统中的主轴电机和进给电机用于把控制系统发来的速度和位移指令、脉冲信号转换成执行部件的进给速度、方向和位移动作，完成相应操作，位移传感器实时采集机床的动作位移，并及时反馈给单片机，实现精确的控制，键盘和显示屏方便近距离的观察和手动操作，增加数控机床的实用性。