[实用新型]反应容器的加料装置

权利要求书

1.反应容器的加料装置,包括储料容器，储料容器上设有开口端和物料输出口，其特 征在于，还包括对物料输出口进行开闭控制的阀门机构，该阀门机构设置于物料输出口； 以及

驱动阀门机构进行开闭的连杆，该连杆的至少一部分位于储料容器中，连杆的一端与 阀门机构连接；以及

使连杆产生升降和/或旋转动作的驱动机构，该驱动机构与连杆的另一端连接，或者 驱动机构在工作状态下与连杆的另一端连接，在非工作状态下与连杆分离。

2.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于：还包括一个刮料机构， 该刮料机构包括套管，套管上设有沿该套管轴向布置的槽，在连杆上设有沿该连杆径向布 置的周向连接部件，连杆穿过套管后，周向连接部件的至少一部分位于所述槽中；以及

刮板，刮板的一端固定于套管的外壁面上。

3.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于：储料容器上的开口端位 于该储料容器的一端，物料输出口位于储料容器的另一端，在储料容器上设有罩住开口端 的盖，盖上设有通孔。

4.根据权利要求3所述的反应容器的加料装置，其特征在于：盖上活动连接一个支撑 机构，所述连杆的一端穿过盖上的通孔暴露在储料容器的外部后，该端部通过支撑机构进 行支撑。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的反应容器的加料装置，其特征在于：所述阀门 机构包括外套，外套的一端与所述物料输出口固定连接，外套的内孔为锥孔；以及

堵头，该堵头的外圆周面为锥面，堵头通过锥面与外套的内孔配合。

6.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于：所述驱动机构通过自动 抓取连杆的方式与连杆进行连接。

7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的反应容器的加料装置，其特征在于：所述 连杆与驱动机构连接的端部设有盘状部件或凸缘，所述驱动机构包括第一直线驱动机构； 以及

受第一直线驱动机构驱动而进行升降的支架；以及

设置在支架上的第二直线驱动机构；以及

对所述盘状部件或凸缘进行抓取或释放的机械手，该机械手与第二直线驱动机构的动 力输出端连接。

8.根据权利要求7所述的反应容器的加料装置，其特征在于：支架上设有通孔，第二 直线驱动机构的动力输出端穿过支架上的通孔，支架上还设有第一支承装置和第二支承装 置；

所述驱动机构还包括旋转驱动机构，该旋转驱动机构包括：

空心轴，空心轴的一部分位于支架的通孔中，空心轴的另一部分暴露在支架的外部， 所述第二直线驱动机构的动力输出端穿过该空心轴，空心轴的一端与第二支承装置连接； 以及

固定于空心轴外圆周面上的第一联接件，该第一联接件还与机械手连接；以及

驱动空心轴旋转的动力机构，该动力机构设置在支架上，动力机构与第一支承装置连 接，空心轴的另一端与动力机构连接。

9.根据权利要求8所述的反应容器的加料装置，其特征在于：所述机械手包括第二联 接件，第二联接件设置在第一直线驱动机构动力输出端；以及

联动臂，该联动臂的一端与第二联接件铰接；

以及爪，该爪的一端与第一联接件铰接，爪的中部与联动臂的另一端铰接。

10.根据权利要求9所述的反应容器的加料装置，其特征在于：盘状部件或凸缘与机 械手相对的表面上设有槽，机械手与盘状部件或凸缘相对的侧面上设有嵌入到所述槽中的 齿。

11.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于：所述储料容器为可移 动式的储料容器。

12.根据权利要求1所述的反应容器的加料装置，其特征在于：还包括一个轨道，所 述驱动机构以能够滑动或行走的方式设置在该轨道上。