[实用新型]数字化定位系统

权利要求书

1.一种数字化定位系统，其特征在于：包括定位锁紧系统主体和锁紧法兰（15），所述定 位锁紧系统主体中设置于壳体（19）内的定位机构和锁紧机构与控制系统相连接，所述控制 系统包括定位驱动电机（20）、锁紧驱动电机（22）和接近开关，所述定位驱动电机（20）通过 联轴器（14）与定位机构连接，所述定位机构包括设置于壳体内部的定位柱套（3），定位柱套 （3）内部有定位销（1），梯形螺杆（2）一端与定位销（1）连接，另一端装有轴承装置，并通过联 轴器（14）与驱动电机连接，所述锁紧驱动电机（22）与锁紧机构连接，锁紧机构的回转支承 （4）与夹爪连接盘（5）固定设置于定位销（1）出销一端的外侧，夹爪连接盘（5）上设有两个以 上的锁紧爪（6），导杆（8）一端穿过锁紧爪（6）并固定于夹爪（9）上，另一端由螺母（10）固定， 锁紧爪（6）与夹爪（9）之间设置碟簧（7），所述回转支承（4）与齿轮（21）相啮合，齿轮（21）与 锁紧驱动电机（22）连接，有两个以上的接近开关设置于定位柱套（3）的内壁上，设置于壳体 （19）与回转支承（4）之间的定位柱套外部法兰上的接近开关有两个，所述回转支承（4）上设 有开关触发顶板（26），所述锁紧法兰（15）底缘形状与锁紧爪（6）的数量相配合，锁紧法兰 （15）可进入到夹爪连接盘（5）的内部，并通过锁紧机构将其压紧到定位柱套（3）的端面上。

2.如权利要求1所述的数字化定位系统，所述锁紧爪（6）的数量为n，定位锁紧系统主体 与被锁紧装置间所需力的大小为F，每个碟簧形变所产生的力大于等于。

3.如权利要求2所述的数字化定位系统，所述锁紧爪（6）的数量为3个。

4.如权利要求1所述的数字化定位系统，所述锁紧法兰（15）底缘上设有机械限位块 （23）。

5.如权利要求1所述的数字化定位系统，所述锁紧爪（6）逆时针旋转70°，锁紧法兰（15） 被锁紧。

6.如权利要求1所述的数字化定位系统，所述轴承装置由双向推力轴承（17）和深沟球 轴承（18）组成。