[实用新型]用于测量接触压力的柔性电子皮肤有效
| 申请号： | 201520966018.7 | 申请日： | 2015-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN205175585U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 张贯京;陈兴明;高伟明;李慧玲 | 申请（专利权）人： | 深圳市前海安测信息技术有限公司;深圳市前海康启源科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/16 | 分类号： | G01L1/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 测量 接触 压力 柔性 电子 皮肤 | ||
1.一种用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在于，所述柔性电子 皮肤包括上电极层、中间传感层以及下电极层，其中，所述上电极层包括柔 性上电极以及多个触点，每一个触点设置在所述柔性上电极的上表面，所述 中间传感层包括上金属膜、多孔PDMS膜、设置在PDMS膜上的多个压力传 感单元以及下金属膜，所述多孔PDMS膜和压力传感单元设置在所述上金属 膜与下金属膜之间，所述下电极层的上表面设置有柔性下电极。
2.如权利要求1所述的用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在于， 所述压力传感单元由金属化的压阻圆片构成，用于感测每一个对应的触点收 集的体表部位压力。
3.如权利要求2所述的用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在于， 所述多孔PDMS膜将每一个压力传感单元分离开以降低每一个压力传感单元 之间的串扰。
4.如权利要求1至3任一项所述的用于测量接触压力的柔性电子皮肤， 其特征在于，所述上电极层、中间传感层和下电极层之间均通过柔性弹性导 线连接。
5.如权利要求4所述的用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在于， 所述柔性弹性导线采用银纳米线AgNWs材料制作而成。
6.如权利要求4所述的用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在于， 所述柔性上电极和柔性下电极均采用银纳米线AgNWs材料制作而成。
7.如权利要求4所述的用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在于， 所述上电极层与下电极层均采用PDMS材料制成，厚度均为0.25mm。
8.如权利要求1所述的用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在于， 所述触点设置在与体表部位接触的上电极层上，其中，所述触点的设置位置 与所述压力传感单元的设置位置一一对应并相互匹配。
9.如权利要求8所述的用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在于， 所述触点采用PDMS材料制作成球形凸起状，用于收集接触体表部位的压力 并传递到对应的压力传感单元上。
10.如权利要求1所述的用于测量接触压力的柔性电子皮肤，其特征在 于，所述上金属膜和下金属膜均采用金属Au材料通过电子束蒸镀和磁控溅 射制成，厚度均为30nm至50nm。
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