[实用新型]一种夹持式防打滑机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及包装机械夹持式防打滑机构。

背景技术

生产中流水线上，物料在输送过程中，由于运动惯性，常常发生打滑，造成定位不准，引起包装失误。现有技术虽然采取一些防打滑措施，但还无法完全避免物料输送中的打滑。

发明内容

针对上述包装机械设备生产中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种夹持式防打滑机构，设有夹持式挡板结构的防打滑装置，确保物料整个输送过程中定位准确。

本实用新型的技术方案是：一种夹持式防打滑机构，包括机架、摆架装置、刮料装置、防打滑装置和底座，所述摆架装置包括立板、底板、侧板和滑轨，其特征在于：所述滑轨固定在机架上，所述立板一端与底板固定连接，所述底板底部设有滑槽，并通过滑槽安装在滑轨上；所述刮料装置包括气缸、转臂、转轴、连接板、连接杆、短臂和刮板，所述气缸固定在摆架装置上，所述转轴安装在摆架装置侧板轴承孔中，所述转臂、短臂和连接杆均一端固定在转轴上，所述转臂另一端与气缸活塞连接，所述短臂另一端固定有刮板，所述连接杆另一端与连接板铰接；所述防打滑装置包括气缸、转臂、转轴、连接板、连接杆、短臂和挡板，所述气缸固定在摆架装置上，所述转轴安装在摆架装置侧板的轴承孔中，所述转臂和短臂均一端固定在转轴上，所述转臂另一端与气缸活塞杆铰接，所述短臂另一端与连接板铰接，所述连接杆一端铰接在转轴上，另一端也与连接板铰接，还有一侧端固定有挡板；所述底座设有料道，固定在侧板下方的机架上。

本实用新型一种夹持式防打滑机构，设计合理，机构简单，通过刮板和挡板结构，在送料过程中夹持物料，避免物料滑移，确保物料整个输送过程中定位准确，作用十分可靠。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本实用新型夹持式防打滑机构示意图。

在图1中：1-摆架装置；1a-立板；1b-底板；1c-侧板；1d-滑轨；2-刮料装置；2a-气缸；2b-转臂；2c-转轴；2d-连接板；2e-连接杆；2f-短臂；2g-刮板；3-防打滑装置；3a-转轴；3b-短臂；3c-挡板；3d-转臂；3e-气缸；3f-连接板；3g-连接杆；4-料道。

具体实施方式

如附图1所示，本实用新型一种夹持式防打滑机构，包括机架、摆架装置1、刮料装置2、防打滑装置3和底座4。所述摆架装置1包括立板1a、底板1b、侧板1c和滑轨1d，所述滑轨1d固定在机架上，所述立板1a一端与底板1b固定连接，所述底板1b底部设有滑槽，并通过滑槽安装在滑轨1d上，依托滑轨1d往复滑移；所述刮料装置2包括气缸2a、转臂2b、转轴2c、连接板2d、连接杆2e、短臂2f和刮板2g，所述气缸2a固定在摆架装置1的立板1a上，所述转轴2c安装在摆架装置1侧板1c的轴承孔中，所述转臂2b、短臂2f和连接杆2e均一端固定在转轴2c上，所述转臂2b另一端与气缸2a活塞杆铰接，所述短臂2f另一端固定有刮板2g，所述连接杆2e另一端与连接板2d铰接，通过转臂2b传动转轴2c和连接杆2e，并通过连接板2d的左右，带动多组转轴2c、连接杆2e、短臂2f及刮板2g同步动作，打开或关闭刮板2g；所述防打滑装置3结构与刮料装置2相近，包括气缸3e、转臂3d、转轴3a、连接板3f、连接杆3g、短臂3b和挡板3c，所述气缸3e固定在摆架装置1的立板1a上，所述转轴3a安装在摆架装置1侧板1c的轴承孔中，所述转臂3d和短臂3b均一端固定在转轴3a上，所述转臂3d另一端与气缸3e活塞杆铰接，所述短臂3b另一端与连接板3f铰接，所述连接杆3g一端铰接在转轴2c上，另一端也与连接板3f铰接，还有一侧端固定有挡板3c，通过短臂3b带动连接板3f以及多组连接杆3g、挡板3c同步动作，打开或关闭挡板3c；所述底座4设有U形料道（槽），固定在侧板1c下方的机架上。

本实用新型工作时，由于摆架装置1、刮料装置2安装在摆架装置1上，机构通过传动装置传动摆架装置1作往复分段接力式移动送料，所述架装置1处于最后位置时，所述气缸2a活塞处于缩回状态时，所述刮板2g关闭，随摆架装置1向前移动，与料道中物料接触并开始刮移，此时，所述气缸3e活塞缩回，挡板3c也由打开转为关闭，所述物料夹持于刮板2g与挡板3c之间，使物料在向前送料时不能由于运动惯性而发生打滑。当摆架装置1移动至最前位置时，所述气缸2a和气缸3e活塞伸出，刮板2g与挡板3c均则处于打开状态，使刮板2g与挡板3c在料道中物料上方，避开物料，随摆架装置1顺利回移，回复到最后位置。

除以上所述外，本实用新型还可以有其他实施方式，不在此一一冗述。但凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。