[实用新型]一种机器人本体手臂电缆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电缆技术领域，尤其是机器人本体手臂电缆。

背景技术

机器人的出现是为了适应现代制造业的规模化生产，代替人工解决单调、重复的体力劳动，大幅提高生产质量和产量。目前出现全球性经济疲软，制造商们更希望利用工业机器人技术来帮助生产出更有竞争力的优质产品，进一步促进了机器人事业的迅猛发展。但是由于机器人工作方式的特殊性和工作环境的复杂性，对机器人使用的电缆都提出了特殊的要求，机器人专用的电缆应运而生。目前，我国机器人一些特殊部位的电缆还主要依靠进口德国和日本的电缆，国内的电缆由于工艺和材料的问题无法生存合格的产品。例如：机器人手臂上使用的电缆对扭转和拖链这种负载运动的要求较高，而国内的电缆达不到其使用要求。为促进我国机器人事业的发展，急需利用现有的设备、工艺、材料设计开发机器人手臂扭转电缆。

这种线缆不仅仅需要满足机器人使用的特殊环境，还需要满足500万次以上的扭转和拖链，有极高的可靠性要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种防水、防污、耐磨且外径较小的机器人本体手臂电缆。

本实用新型的技术方案为：一种机器人本体手臂电缆，包括外护套、屏蔽层、填充层、若干组短节距对绞芯线，每组对绞芯线包括至少2根对绞在一起的芯线，每根芯线包括导体以及包覆在导体外侧的ETFE绝缘层，各组对绞芯线外侧包覆有填充层，填充层外侧包覆有屏蔽层，屏蔽层外侧包覆有外护套。

所述屏蔽层采用若干根铜箔丝编织而成。

所述外护套采用PVC塑胶制成。

所述ETFE绝缘层外径为1.10mm~1.70mm。

所述导体直径为0.51mm~1.0mm。

所述外护套厚度为4.40~15.50mm。

本实用新型的有益效果为：具有外径小，绝缘芯线对绞节距短，节省安装空间，并且防水，防污，耐磨、抗水解、耐油、超柔软等特点，芯线绝缘耐温等级为-40～125度，反复扭曲次数为2000万次以上，采用细铜丝及超细丝绞合而成，并且扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强、耐日光以及耐高温性能强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1-外护套，2-屏蔽层，3-填充层，4-芯线，5-导体，6-绝缘层。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种机器人本体手臂电缆，包括外护套1、屏蔽层2、填充层3、若干组短节距对绞芯线4，每组对绞芯线4包括至少2根对绞在一起的芯线4，每根芯线4包括导体5以及包覆在导体5外侧的ETFE绝缘层6，各组对绞芯线4外侧包覆有填充层3，填充层3外侧包覆有屏蔽层2，屏蔽层2外侧包覆有外护套1。

所述屏蔽层2采用若干根铜箔丝编织而成。

所述外护套1采用PVC塑胶制成。

所述ETFE绝缘层6外径为1.10mm~1.70mm。

所述导体5直径为0.51mm~1.0mm。

所述外护套1厚度为4.40~15.50mm。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。