[实用新型]无人机的农药喷洒装置

说明书

技术领域

本实用新型属于喷洒装置领域，尤其涉及一种无人机的农药喷洒装置。

背景技术

现代化农业生产中，农药喷洒器械是其重要的制约因素，特别是随着我 国专业化统防统治工作的全面展开，这种矛盾显得更加突出。相比于现代化 的大型农场或种植基地，专业化统防统治的服务田块比较分散，田块之间的 情况差异较大，服务田块不固定，一般很难对所服务的田块进行统一的整理 规划进而安置相应的植保设施。这就要求农药器械不仅能适应各种不同的田 间情况，还需要具有良好的流动作业能力和高效的喷洒效率。目前，无人机 在田间地头起飞对农作物实施作业的技术已经出现，无人机采用远距离遥控 操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息， 并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令， 无人机就可以载着喷洒装置进行作业，现有的无人机用农药喷洒装置喷洒效 果差，会出现喷洒不均匀等现象，影响果实收成。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机的农药喷 洒装置，该喷洒装置结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整 自身位置，保持喷洒的最佳位置，提高喷洒覆盖率。

一种无人机的农药喷洒装置，其包括一农药喷洒储液箱，在该农药喷洒 储液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球， 农药喷洒储液箱上面安装微型高压水泵，在农药喷洒储液箱下面安装有喷 头，所述喷头为盘状，该盘状的底部设有多个喷水孔。

进一步说所述的农药喷洒储液箱上安装液面位置传感器。

进一步说所述喷头通过管路与所述农药喷洒储液箱相连。

进一步说所述喷头与农药喷洒储液箱旋转式安装。

进一步说所述喷头与农药喷洒储液箱的旋转角度为360°。

本实用新型的优点和有益效果为：

本无人机的农药喷洒装置，其包括一农药喷洒储液箱，在该农药喷洒储 液箱的上面安装无人机限位锁，在无人机限位锁的上面安装万向转动球，农 药喷洒储液箱上面安装微型高压水泵，在农药喷洒储液箱下面安装有喷头， 该喷头安装在微型泵下面，所述喷头为盘状，该盘状的底部设有多个喷水孔， 本实用新型结构简单，设计科学合理，能够根据无人机的飞行调整自身位置， 保持喷洒的最佳位置，喷头为可旋转式喷头，提高喷洒覆盖率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述 性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种无人机的农药喷洒装置，其包括一农药喷洒储液箱1，在该农药喷 洒储液箱的上面安装无人机限位锁3，在无人机限位锁的上面安装万向转动 球2，农药喷洒储液箱上面安装微型高压水泵5，在农药喷洒储液箱下面安 装有喷头4，该喷头为盘状，该盘状的底部设有多个用于喷水的喷水孔，喷 头通过管路(图中未示出)与所述农药喷洒储液箱相连，喷头与农药喷洒储 液箱旋转式安装，且旋转角度为360°。农药喷洒储液箱上安装液面位置传 感器6。本无人机喷洒装置采用喷雾喷洒方式至少可以节约50％的农药使用 量，节约90％的用水量，这将很大程度地降低了资源成本。无人直升机折 旧率低、油量消耗小、单位作业人工成本不高、易于维修。

本实用新型通过无人机限位锁以及万向转动球安装在农用无人机上农 用无人飞机喷洒飞行速度为3～7m/s，喷洒装置宽度为3～4m，作业宽度 为4～8m，规模作业能达到每小时5.33～6.67hm2(80～100亩)，效率 要比常规喷洒至少高出100倍。农用无人直升机能够最大限度地减少了工 作人员接触农药的时间，保证了工作人员的生命安全。无人飞机喷洒技术的 应用不受地形和高度限制，只要在无人机的飞行高度内，在田间地头起飞对 农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只 需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站 的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，飞机就可以载着喷洒装置，自 主将喷洒作业完成，完成之后自动飞回到起飞点。而在飞机喷洒作业的同时， 还可通过地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。同时，无人 机自动导航作业基于GPS技术和嵌入式系统技术，设计可实现自动规划边 界、自动规划航道、计算农田面积、实时飞行轨迹的导航。

以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用 新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够 不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。