[实用新型]中空大回转四工位机器人工作站

权利要求书

1.一种中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于：包括底座、固定在该底座的上方的工作台，该工作台的四个面上各设有一个工位，至少一个所述工位上设有固定在所述工作台上的操作机器人，所述底座与工作台之间外套设有中空的并能转动的转台，该转台的四个面上均设有用于安装工件的工装夹具，所述工作台的中部的上方固定有回转座，该回转座的上方设有回转盘，该回转盘的四周向外延伸有四个回转架，该回转架的端部连接在所述转台的四个角上，所述回转座内设有驱动所述回转盘转动的驱动机构，所述回转盘转动从而带动所述转台在四个所述工位间转动。

2.按照权利要求1所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于：所述驱动机构包括转动安装在所述回转座上并与所述回转盘固定相连的回转轴、以及安装在所述回转座内并通过减速齿轮机构驱动所述回转轴旋转的回转电机。

3.按照权利要求2所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于：所述回转轴内设有导电滑环。

4.按照权利要求1~3之一所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于：所述转台的四个面上均设有翻转座，该翻转座上设有由翻转变位电机驱动从而转动的翻转横梁，该翻转横梁上设有所述工装夹具。

5.按照权利要求1~3之一所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于：所述底座上设有对所述转台转动后进行定位的定位件。

6.按照权利要求1~3之一所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于：第二所述工位、第三所述工位和第四所述工位上均设有所述操作机器人，第四所述工位上还设有固定在所述工作台上的检测机器人。

7.按照权利要求1~3之一所述的中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于：所述底座的外侧设有升降台。