[实用新型]一种牙轮钻机回转机构的液压控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及牙轮钻机回转机构，特别涉及一种牙轮钻机回转机构的液 压控制装置。

背景技术

现有技术的牙轮钻机，回转机构有采用电机驱动，功率重量比大、无级变 速成本高。回转平台安装电机空间紧张，且布置在几十米高钻架内，钻架稳定 性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种牙轮钻机回转机构 的液压控制装置，解决现有牙轮钻机电机驱动回转机构功率重量比大，设备布 置困难的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种牙轮钻机回转机构的液压控制装置，主回路由两台电比例液压泵分别 与两个换向阀、两个变量液压马达、两个电磁换向阀用管路连接，实现正反转； 辅助回路由两个冲洗阀分别与两台电比例液压泵用管路连接，使热油经过低压 侧回油至油箱降低温度，或由一个限压阀组、一个远程遥控阀与两台电比例液 压泵用管路连接，限制电比例液压泵的工作压力，完成远程调压。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和有益效果：

1、采用电比例泵+变量液压马达控制方式，具有与电机同功率重量比小、 易于布局的优点；

2、方便实现在不同负载下自适应调整钻进速度，提供钻杆扭矩过载保护 功能，具有较高的性价比。

附图说明

图1是一种牙轮钻机回转机构的液压控制系统原理图；

图2是牙轮钻机回转机构中变量液压马达的安装位置示意图，

其中：4为变量液压马达，8为回转减速机，9为钻杆连接头，10为回转 减速机升降滑道。

具体实施方式

本实用新型的典型实施例，将结合附图详细叙述。应理解的是本实用新型 能够在不同的实施例中具有各种变化，皆不脱离本实用新型的保护范围，其中 的说明及图示是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

如图1所示，一种牙轮钻机回转机构的液压控制装置，主回路由两台电比 例液压泵1分别与两个换向阀3、两个变量液压马达4、两个电磁换向阀5用 管路连接，实现正反转；辅助回路由两个冲洗阀2分别与两台电比例液压泵1 用管路连接，使热油经过低压侧回油至油箱降低温度，或由一个限压阀组6、 一个远程遥控阀7与两台电比例液压泵1用管路连接，限制电比例液压泵1 的工作压力，完成远程调压。

如图2所示，所述变量液压马达4驱动牙轮钻机回转减速机8，变量液压 马达4作为钻杆回转执行机构，完成牙轮钻机钻孔时的钻进及装、卸钻杆等动 作。

本实用新型的工作原理

1、主回路动作原理：

电动机/柴油机启动→电比例液压泵1工作→换向阀3换向→变量液压马 达4实现正反转。

2、辅助回路动作原理：

1)冲洗阀2将系统中的热油经过低压侧回油至油箱，热油的缺失再由电 比例液压泵1内置补油泵从油箱中补充，从而解决系统温度过高问题。

2)限压阀组6可实现比例压力控制，完成对钻杆回转扭矩限制，其中限 压溢流阀的限制压力随电流的增大而增大。

3)远程遥控阀7限制电比例液压泵1的工作压力，并完成远程调压功能。

4)变量液压马达4能完成与高压有关的自动控制，排量的设定值随工作 压力变化而自动控制。即在钻头遇到软岩时液压马达为小排量快速状态，遇到 硬岩时液压马达为大排量低速状态，能实现负载自适应。电磁换向阀5电磁铁 得电时，回转液压马达实现越权控制，即马达在最大排量工作，此时回转机构 为装、卸钻杆动作状态。

本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离本实用新型的实质，应当理 解，上述实施例不限于前述的细节，而应在权利要求所限定的范围内广泛地解 释，因此，落入权利要求或其等效范围内的变化和改型都应为权利要求所涵盖。