[实用新型]一种警用立体足迹定量测试分析系统

权利要求书

1.一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的系统包括计算机、测量控制器、步进电机驱动、步进电机、高清摄像头、激光测量仪、触摸屏、辅助控制器、足迹标本载物台电机、灯光板、24V开关电源；计算机通过USB转RS232模块与测量控制器、高清摄像头、激光测量仪相连接，测量控制器与X、Y轴步进电机驱动相连接，X、Y轴步进电机驱动器分别于与各自的步进电机相连接，触摸屏通过串口线与辅助控制器相连接，辅助控制器与电控足迹标本载物台电机、四个灯光板相连接，24V开关电源通过电源线与各个用电设备相连接。

2.根据权利要求1所述的一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的摄像头为Logitech/罗技C920高清摄像头，采用H.264视频标准1080P全高清视频。

3.根据权利要求1所述的一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的激光测量仪采用WenglorCP24MHT80测距激光头，工作范围40mm-160mm；测量精度0.1mm；响应时间小于660us。

4.根据权利要求1所述的一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的测量控制器控制芯片采用STC89C52增强型51单片机，使用串口接收电脑USB转RS232数据。

5.根据权利要求1所述的一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的步进电机驱动器是采用的是两相混合步进电机驱动器TC8642，最大输出电流达到4.2A，电机细分数为400到12800；所述的步进电机选用两相42电机，配合滑台丝杆使用，X、Y轴滑台丝杆步进精度4mm/每转，X轴有效行程25cm，Y轴有效行程50cm。

6.根据权利要求1所述的一种警用立体足迹定量测试分析系统，其特征在于：所述的触摸屏通过串口与辅助控制器通信，控制足迹标本载物台的进出动作和灯光板的开关和亮度；所述的辅助控制器是采用STC12C5A60S2单片机作为中心控制器，通过PWM信号控制MOS管的开光状态来调节灯光板的亮度。