[实用新型]时针式喷灌机的自动化控制装置

权利要求书

1.一种时针式喷灌机的自动化控制装置，其特征在于：包括潜水电泵、主控制箱、集电环、太阳能和风能互补发电装置、塔架盒、行走电机、压力调节器、流量调节器和传输电缆，潜水电泵通过防水电缆与主控制箱连接，所述太阳能和风能互补发电装置与主控制箱相连，所述集电环与主控制箱相连，所述塔架盒通过传输电缆与主控制箱相连，所述主控制箱上设有PLC主控制器、电能管理模块、潜水电泵控制模块、百分率计时器、远程控制模块、超温检测模块和安全防护控制模块。

2.如权利要求1所述的时针式喷灌机的自动化控制装置，其特征在于，所述塔架盒的背部设有同步控制角调节装置，塔架盒上设有子控制器、运行微动开关、安全微动开关、交流接触器和故障信号发生器，所述同步控制角调节装置与运行微动开关相连，运行微动开关通过交流接触器连接行走电机的电源，所述故障信号发生器与安全微动开关相连，所述同步控制角调节装置、故障信号发生器均与子控制器相连；在次末端塔架盒上还安装有时间继电器，所述时间继电器通过交流接触器与行走电机的电源和潜水电泵的电源连接，在末端塔架车的尾端还悬挂安装有旋转式喷枪，所述旋转式喷枪与增压泵相连，所述增压泵与末端塔架车上的塔架盒电连接。

3.如权利要求1所述的时针式喷灌机的自动化控制装置，其特征在于，同步控制角调节装置由调节杆和凸轮机构组成，其输出的同步控制角调节角度为不大于0.5°。

4.如权利要求2或3所述的时针式喷灌机的自动化控制装置，其特征在于，所述行走电机与传动装置相连，传动装置上设有电机减速器和车轮减速器，所述车轮减速器为涡轮减速器。

5.如权利要求4所述的时针式喷灌机的自动化控制装置，其特征在于，所述集电环内装有相互绝缘的铜环以及与铜环滑动接触的碳刷。

6.如权利要求5所述的时针式喷灌机的自动化控制装置，其特征在于，所述太阳能和风能互补发电装置包括太阳能电池板、风力发电机、光伏控制器、风电控制器、汇流器和充放电电池，所述太阳能电池板通过光伏控制器与汇流器相连，所述风力发电机通过风电控制器与汇流器相连，所述汇流器与充放电电池相连，所述充放电电池与主控制箱的电能管理模块相连。

7.如权利要求2所述的时针式喷灌机的自动化控制装置，其特征在于，在离中心支座最近的首台塔架车地梁上还设有采用轻质铝合金材料制成外壳包裹的雨量测量探头、光照测量探头和土壤湿度测量探头，所述测量探头、光照测量探头和土壤湿度测量探头均通过传输电缆与塔架盒的子控制器相连。