[实用新型]一种夹料夹钳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床自动上下料装置，特别涉及一种对钣金件的夹持装置。

背景技术

现有的中国专利数据库中公开了一种气动夹钳，其专利申请号为：201020657475.5，申请日为：2010.12.09，公布号为：201921947U，公布日为：2011.08.10，其结构包括：气缸、上钳体、下钳体、基座及锁紧装置；所述锁紧装置设置在基座上，气缸的两侧经穿过所述基座的导向柱与下钳体相连，所述气缸由缸体、上下端盖和缸体内的活塞组成，活塞与上端盖之间设有复位弹簧；活塞的活塞杆向下伸出并与上钳体经连杆相连接，所述上钳体和下钳体相铰接形成钳口，活塞杆上套装有支撑在基座和下端盖之间的支撑弹簧。钣金件进入上下钳体之间，且抵触在导向定位板的限位面，气缸的活塞杆收缩的同时带动导向定位板与下钳体上升，上钳体与下钳体从而夹持住钣金件。现有的推料装置过多的依靠人为操作，钣金件进入上下钳体后，气缸何时带动下钳体运动，已加工好的钣金件如何从夹钳上卸载都需要人为的操作，从而大量的占用了人力资源，严重的影响了装置的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种夹料夹钳装置，使其能够方便地夹持待加工钣金件，快速有效的卸载已加工钣金件。

本实用新型的目的是这样实现的：一种夹料夹钳装置，包括设置在机架上的支撑板，所述支撑板上设置有上钳体和夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接有导向定位板与下钳体，上钳体与下钳体之间形成用于夹持工件的钳口，所述导向定位板位于钳口内侧；所述导向定位板两侧设有向上折弯段，所述折弯段位于钳口两侧，折弯段下侧设有导向面和限位面，导向面倾斜设置，限位面直立设置。

本实用新型工作时，待加工钣金件通过折弯段的导向面进入钳口，且抵触在导向定位板的限位面上，钣金件到达相应位置，夹紧气缸的活塞杆收缩的同时带动导向定位板与下钳体上升，上钳体与下钳体从而夹持住钣金件。当钣金件送到指定位置后，夹紧气缸的活塞杆伸长的同时带动导向定位板与下钳体下降，从而确保钣金件从上钳体与下钳体之间脱离。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：该装置工作时，钣金件的夹持、卸载都通过该装置的自动化来完成，从而为企业节省了大量的运行管理人员，提高了机构的加工效率。该装置可作为板材加工的夹持装置使用，其使用安全可靠。

为了确保钣金件从上钳体与下钳体之间脱离，一侧的折弯段外侧面设置有推料气缸支架，推料气缸支架上设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆顶端设置有推料簧，推料簧与上钳体同侧。

为了便于检测到钣金件已到达相应位置，所述上钳体设置有开关支架，开关支架的下侧设有感应开关，感应开关与推料气缸相对应设置在折弯段上。

为了提高夹紧气缸活塞杆的稳定性，所述夹紧气缸两侧分别设有轴线与夹紧气缸轴线相平行的导向杆，两根导向杆下端与导向定位板固定连接，导向杆上端配合插入夹紧气缸两侧的导向孔中。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1支撑板，2上钳体，3夹紧气缸，4导向定位板，4a平直段，4b限位面，4c折弯段，4d导向面，5下钳体，6推料气缸支架，7推料气缸，8推料簧，9开关支架，10感应开关，11导向杆。

具体实施方式

如图1所示的一种夹料夹钳装置，包括设置在机架上的支撑板1，支撑板1上设置有上钳体2和夹紧气缸3，夹紧气缸3的活塞杆连接有导向定位板4与下钳体5，上钳体2与下钳体5之间形成用于夹持工件的钳口，导向定位板4位于钳口内侧；导向定位板4两侧设有向上折弯段4c，折弯段4c位于钳口两侧，折弯段4c下侧设有导向面4d和限位面4b，导向面4d倾斜设置，限位面4b直立设置，为了确保钣金件从上钳体2与下钳体5之间脱离，一侧的折弯段4c外侧面设置有推料气缸支架6，推料气缸支架6上设置有推料气缸7，推料气缸7的活塞杆顶端设置有推料簧8，推料簧8与上钳体2同侧，为了便于检测到钣金件已到达相应位置，上钳体2设置有开关支架9，开关支架9的下侧设有感应开关10，感应开关10与推料气缸7相对应设置在折弯段4c上，为了提高夹紧气缸3活塞杆的稳定性，夹紧气缸3两侧分别设有轴线与夹紧气缸3轴线相平行的导向杆11，两根导向杆11下端与导向定位板4固定连接，导向杆11上端配合插入夹紧气缸3两侧的导向孔中。