[实用新型]一种采血管抓取机构

权利要求书

1.一种采血管抓取机构，其特征在于：其包括设置在两纵梁（1）上的安装板（3），所述安装板（3）上固定设置有升降气缸（6），所述升降气缸（6）的活塞杆固定连接有固定架（9），所述固定架（9）上设置有气动夹安装座（12），所述气动夹安装座（12）的两端与所述固定架（9）转动配合，所述固定架（9）上设置有驱动所述气动夹安装座（12）转动的旋转气缸（10），所述气动夹安装座（12）上设置有若干气动夹（14）。

2.根据权利要求1所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述安装板（3）滑动设置于所述纵梁（1）上，所述两纵梁（1）之间固定设置横梁（8），所述横梁（8）上固定设置有移动气缸（7），所述移动气缸（7）的活塞杆与所述安装板（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述移动气缸（7）为两个。

4.根据权利要求3所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述纵梁（1）上固定设置有滑轨（2），所述安装板（3）通过所述滑轨（2）与所述纵梁（1）滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述固定架（9）上设置有导向杆（5），所述导向杆（5）通过固定设置在所述安装板（3）上的直线轴承（4）与安装板（3）滑动配合。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述的固定架（9）或气动夹安装座（12）上设置有分流板（13）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种采血管抓取机构，其特征在于：所述的旋转气缸（10）通过联轴器（11）与所述气动夹安装座（12）连接。